LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-13 4d9ee1abb3290f468fe30e048be211bb7fa8cf84
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
@@ -20,10 +20,17 @@
#include "CEqJobEventStep.h"
#include "CEqVcrEventStep.h"
#include "CEqCurrentRecipeChangeStep.h"
#include "CEqWriteStep.h"
#include "CEqReadStep.h"
#include <vector>
#include <map>
#include <list>
#include "CGlass.h"
#include "CRecipesManager.h"
#include "CJobDataA.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
namespace SERVO {
@@ -71,6 +78,8 @@
      virtual const char* getClassName() = 0;
      virtual void setListener(EquipmentListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      virtual BOOL isArm() { return FALSE; };
      void setArm(CEquipment* pEquipment);
      void setBaseAlarmId(int nBaseId);
      int getBaseAlarmId();
      void setID(int nID);
@@ -94,6 +103,7 @@
      virtual void init();
      virtual void term();
      virtual void initPins() = 0;
      virtual void initSteps();
      virtual void onTimer(UINT nTimerid);
      virtual void serialize(CArchive& ar);
      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
@@ -106,6 +116,10 @@
      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
      virtual int outputGlass(int port);
      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);
      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onFetchedOutJob(int port, const char* pszGlassId);
      virtual int onStoreJob(int port, const char* pszGlassId);
      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);
      CGlass* getFrontGlass();
      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);
@@ -124,6 +138,22 @@
      int setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo);
      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);
      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int masterRecipeListRequest(short unitNo);
      // 请求配方参数
      // masterRecipeId: 主配方id
      // localRecipeId: 本地配方id
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);
   public:
      int fetchedOutJob(const char* pszGlassId);
      int storedJob(const char* pszGlassId);
      BOOL isGlassListEmpty();
   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数
   public:
@@ -141,6 +171,12 @@
      BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);
      inline BOOL equalBool(BOOL b1, BOOL b2);
      void addGlassToList(CGlass* pGlass);
      short decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);
      short decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size);
      int decodeReceivedJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -170,6 +206,10 @@
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep;
      int m_nBaseAlarmId;
      CRecipesManager m_recipesManager;
   private:
      CEquipment* m_pArm;
   };
}