LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-13 4d9ee1abb3290f468fe30e048be211bb7fa8cf84
SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp
@@ -113,7 +113,7 @@
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x361 : 0x661);
         pStep->setCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         pStep->setCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -132,6 +132,8 @@
      {
         // CIM Message Confirm
         // 要将int32的值拆分为两个short, 分别为msg id和panel id
         // 65538, 2Ϊmsg id, 1Ϊpanel id
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, m_nIndex == 0 ? 0x9d80 : 0xdd80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x349 : 0x649);
@@ -185,7 +187,7 @@
      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeListReport(pszData, size);
@@ -216,7 +218,7 @@
      {
         // recipe parameter report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xaa54 : 0xea54, 257 * 2,
            [&](int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  short ret = decodeRecipeParameterReport(pszData, size);
@@ -233,6 +235,55 @@
         }
      }
      // 使用CEqReadStep替换CEqJobEventStep
      {
         // Received Job Report Upstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600) + i);
            if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
      {
         // Sent Out Job Report Downstream #1~9
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 9; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000) + 320 * i, 320 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeReceivedJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNSn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x30a : 0x60a) + i);
            if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
      /*
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS1);
@@ -269,6 +320,55 @@
            delete pStep;
         }
      }
      */
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9c31 : 0xdc31) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x323 : 0x623) + i);
            if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
      {
         // Stored Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         for (int i = 0; i < 15; i++) {
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep((m_nIndex == 0 ? 0x9b23 : 0xdb23) + 18 * i, 18 * 2,
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                     if (port > 0) {
                        decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                     }
                  }
                  return -1;
               });
            sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, i + 1);
            pStep->setName(szBuffer);
            pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(i + 1));
            pStep->setWriteSignalDev((m_nIndex == 0 ? 0x314 : 0x614) + i);
            if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + i, pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }
      }
   }
   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)