1.修复一个回复错误的问题；

chenluhua1980

2026-01-06 4d9d8d22e3666076988c30afb4e7c6fe365c19aa

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

@@ -1,15 +1,13 @@
#pragma once
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CAttributeVector.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <map>


namespace SERVO {

   typedef std::function<void(void* pStep, int code, void* pData)> ONSTEPEVENT;
   typedef struct _StepListener
   {
      ONSTEPEVENT         onEvent;
   } StepListener;
#define STEP_EVENT_READDATA         0x01
#define STEP_EVENT_COMPLETE         0x02

   class CEquipment;
   class CStep
@@ -19,43 +17,36 @@
      virtual ~CStep();

   public:
      unsigned WorkingProc();
      void setListener(StepListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      void setEquipment(CEquipment* pEquipment);
      CEquipment* getEquipment();
      void setID(int id);
      int getID();
      void setName(const char* pszName);
      std::string& getName();
      CAttributeVector& attributeVector();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual void setWriteSignalDev(int dev);
      virtual void init();
      virtual void CStep::term();
      virtual void onSignal(BOOL bSignal);
      virtual int onReadData();
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      virtual void term();
      void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
      void* getProp(const char* pszKey);
      void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
      void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);

   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
      inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
      inline void nextStep();
      inline void resetStep();
      void convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut);

   protected:
      StepListener m_listener;
      int m_nID;
      StationIdentifier m_station;
      std::string m_strName;
      CEquipment* m_pEquipment;
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
      HANDLE m_hWorkThreadHandle;
      unsigned m_nWordThreadAddr;
      HANDLE m_hWorkStop;
      HANDLE m_hSignalOn;
      HANDLE m_hSignalOff;
      int m_nCurStep;
      int m_nWriteSignalDev;         // 对方BIT地址
      std::map<std::string, void*> m_mapProp;
      CAttributeVector m_attributeVector;
   };
}