1.修复一个回复错误的问题；

chenluhua1980

2026-01-06 4d9d8d22e3666076988c30afb4e7c6fe365c19aa

 SourceCode/Bond/Servo/CAligner.cpp

@@ -32,7 +32,7 @@
   void CAligner::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CAligner>initPins");
      LOGD("<CAligner>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
@@ -48,6 +48,53 @@
      m_slot[0].setName("Slot 1");
   }

   void CAligner::initSteps()
   {
      CEquipment::initSteps();

      {
         // Panel Data Report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x617f, 386 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodePanelDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x15e);
         if (addStep(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      // VCR Event Report
      // 机器上报扫码结果，扫码器预计安装在巡边检机器上
      {
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5fef, 15 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  decodeVCREventReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR1_EVENT_REPORT);
         pStep->setProp("Port", (void*)1);
         pStep->setWriteSignalDev(0x4a);
         pStep->setReturnDev(0x91e);
         if (addStep(STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   void CAligner::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      __super::onReceiveLBData(pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT, pszData, size);
   }

   void CAligner::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);