LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-02-20 4cc9fd5bb0c0224e88ca702e6e736e1bc138dce6
SourceCode/Bond/Servo/CStep.h
@@ -1,4 +1,5 @@
#pragma once
#include "CCLinkIEControl.h"
namespace SERVO {
@@ -10,6 +11,7 @@
   public:
      unsigned WorkingProc();
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      virtual void init();
      virtual void CStep::term();
      virtual void onSignal(BOOL bSignal);
@@ -22,6 +24,7 @@
      void timeout();
   private:
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
      std::string strName;
      HANDLE m_hWorkThreadHandle;