SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp
@@ -101,6 +101,14 @@ bOn ? _T("ON") : _T("OFF")); }; masterListener.onEqStepEvent = [&](void* pEquipment, SERVO::CStep* pStep, int code, void* pData) -> void { SERVO::CEquipment* p = (SERVO::CEquipment*)pEquipment; if (code == STEP_EVENT_READDATA) { LOGI("<CModel>onEqStepEvent,数据变化:%s(%s, 0x%x).\n", pStep->getEquipment()->getName().c_str(), pStep->getName().c_str(), pData); } }; m_master.setListener(masterListener); return 0;