1.CStep完善；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-25 4acd7cfd96f2099772497713e17ca8bfaf5cf4ec

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -89,6 +89,28 @@
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));

   };
   masterListener.onEqStepEvent = [&](void* pEquipment, SERVO::CStep* pStep, int code, void* pData) -> void {
      SERVO::CEquipment* p = (SERVO::CEquipment*)pEquipment;
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         LOGI("<CModel>onEqStepEvent,数据变化:%s(%s, 0x%x).\n", pStep->getEquipment()->getName().c_str(),
            pStep->getName().c_str(), pData);
      }
   };

   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;
}