1.CStep完善；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-02-25 4acd7cfd96f2099772497713e17ca8bfaf5cf4ec

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

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   });


   SECSListener listener;
   listener.onEQOffLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OffLine");
   };
   listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
      LOGI("远程请求OnLine");
   };
   listener.onCommand = [&](void* pFrom, const char* pszName, std::vector<CommandParameter>& params) -> void {
      LOGI("onCommand:%s", pszName);
      for (auto& item : params) {
         LOGI("param:%s,%s", item.szName, item.szValue);
      }
   };
   listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
      for (auto& item : eqcs) {
         sprintf_s(item.szValue, 256, "Test%d", item.id+1);
      }
   };
   listener.onEQConstantSend = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
      // 在此保存和设置机器常量值
      for (auto& item : eqcs) {
         LOGI("onEQConstantRequest: %d, %s", item.id, item.szValue);
      }
   };

   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
   m_hsmsPassive.init(this, "APP", 7000);


   SERVO::MasterListener masterListener;
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));
      notifyPtr(RX_CODE_EQ_ALIVE, pEquipment);

   };
   masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
         bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));

   };
   masterListener.onEqStepEvent = [&](void* pEquipment, SERVO::CStep* pStep, int code, void* pData) -> void {
      SERVO::CEquipment* p = (SERVO::CEquipment*)pEquipment;
      if (code == STEP_EVENT_READDATA) {
         LOGI("<CModel>onEqStepEvent,数据变化:%s(%s, 0x%x).\n", pStep->getEquipment()->getName().c_str(),
            pStep->getName().c_str(), pData);
      }
   };

   m_master.setListener(masterListener);

   return 0;
}
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{
   m_hsmsPassive.term();
   CLog::GetLog()->SetOnLogCallback(nullptr);
   m_master.term();

   return 0;
}