1.EAP模拟器之警告信息模拟

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-11 4a102d22d449d0230f01a77f661ab667c36a648e

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -2,23 +2,8 @@
#include "CLoadPort.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"
#include "ServoCommo.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

#define CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
@@ -429,15 +414,18 @@
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getCassetteCtrlCmdStep();
      ASSERT(pStep);

      ASSERT(jobExistenceSize == 12);
      ASSERT(pJobDataA);

      char szBuffer[1024] = { 0 };
      memcpy(&szBuffer[0], &cmd, sizeof(short));
      memcpy(&szBuffer[2], jobExistence, sizeof(short) * jobExistenceSize);
      if (jobExistence != nullptr && jobExistenceSize == 12) {
         memcpy(&szBuffer[2], jobExistence, sizeof(short) * jobExistenceSize);
      }

      memcpy(&szBuffer[26], &slotProcess, sizeof(short));
      memcpy(&szBuffer[36], &jopCount, sizeof(short));
      int nLen = pJobDataA->serialize(&szBuffer[38], 1024 - 38);
      if (pJobDataA != nullptr) {
         pJobDataA->serialize(&szBuffer[38], 1024 - 38);
      }

      return pStep->writeDataEx(szBuffer, 352 * 2, onWritedBlock);
   }

@@ -860,12 +848,12 @@
      static int autoType[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(type[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(mode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(autoType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(type[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(mode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(cassetteType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(autoType[m_nIndex], pszData, size);


      static int typeReply[] = { STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TYPE_CHANGE_REPLY,
@@ -881,12 +869,12 @@
      static int cassetteTypeReply[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY };

      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::decodePortStatusReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
@@ -895,6 +883,25 @@
      int nRet = portStatusReport.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      m_portStatusReport.copyEx(portStatusReport);


      // 当port状态为InUse, 比较map
      if (m_portStatusReport.getPortStatus() == PORT_INUSE) {
         short scanMap = m_portStatusReport.getJobExistenceSlot();
         short downMap = getCassetteMap();
         if (scanMap == downMap) {
            this->sendCassetteCtrlCmd(5, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
         }
         else {
            this->sendCassetteCtrlCmd(10, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);

            // 抛出到应用层做提示
            if (m_listener.onMapMismatch != nullptr) {
               m_listener.onMapMismatch(this, scanMap, downMap);
            }
         }
      }



      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
@@ -909,6 +916,8 @@
         LOGI("<CCassetteTranserStateStep>InUse<JobExistenceSlot:%d>",
            m_portStatusReport.getJobExistenceSlot());
      }


      return nRet;
   }

@@ -1117,6 +1126,18 @@
      m_bAutoChangeEnable = bEnable;
   }

   short CLoadPort::getCassetteMap()
   {
      short map = 0;
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].getContext() == nullptr) continue;
         map |= (1 << i);
      }

      return map;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
@@ -1132,18 +1153,18 @@


      char szBuffer[64];
      for (int i = 0; i < 1; i++) {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CJobDataS js;
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[i].getNo());
         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         //js.setGlass1Id(szBuffer);
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType((int)type);

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, i);
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
@@ -1182,6 +1203,7 @@
         js.setGlass1Id(szBuffer);

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, nSlotIndex);
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);