1.手臂选择匹配问题，

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-12 4897210a25e7c98ddacb1fa4ecee3e8bdd1ae98e

 SourceCode/Bond/Servo/CPortStatusReport.cpp

@@ -176,6 +176,34 @@
         std::to_string(m_nCassetteStatus).c_str(), "", weight++));
   }

   void CPortStatusReport::serialize(CArchive& ar)
   {
      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nPortStatus;
         ar << m_nCassetteSequenceNo;
         WriteString(ar, m_strCassetteID);
         for (int i = 0; i < 12; i++) {
            ar << m_nJobExistenceSlot[i];
         }
         ar << m_nLoadingCassetteType;
         ar << m_nQTimeFlag;
         ar << m_nCassetteMappingState;
         ar << m_nCassetteStatus;
      }
      else {
         ar >> m_nPortStatus;
         ar >> m_nCassetteSequenceNo;
         ReadString(ar, m_strCassetteID);
         for (int i = 0; i < 12; i++) {
            ar >> m_nJobExistenceSlot[i];
         }
         ar >> m_nLoadingCassetteType;
         ar >> m_nQTimeFlag;
         ar >> m_nCassetteMappingState;
         ar >> m_nCassetteStatus;
      }
   }

   bool CPortStatusReport::canPickFromPort()
   {
      // 1. Port 状态必须是 Load Ready（上料请求）
@@ -208,5 +236,18 @@

      return false;
   }

   void CPortStatusReport::WriteString(CArchive& ar, std::string& string)
   {
      CString strTemp = string.c_str();
      ar << strTemp;
   }

   void CPortStatusReport::ReadString(CArchive& ar, std::string& string)
   {
      CString strTemp;
      ar >> strTemp;
      string = (LPTSTR)(LPCTSTR)strTemp;
   }
}