~chenluhua/Bond2.git

chenluhua / Bond2

Bond2

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blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白

$LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion$

1.手臂选择匹配问题，

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-12 4897210a25e7c98ddacb1fa4ecee3e8bdd1ae98e

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -51,8 +51,7 @@
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息

			@@ -51,8 +51,7 @@
			// 加入Pin初始化代码
			LOGI("<CLoadPort>initPins");
			addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
			addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
			addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
			addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
			}

			// 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息