1.手臂选择匹配问题，

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-12 4897210a25e7c98ddacb1fa4ecee3e8bdd1ae98e

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.h

@@ -6,20 +6,16 @@
#include "CJobDataB.h"
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "ServoCommo.h"


namespace SERVO {
   enum MaterialsType {
      G1 = 0,
      G2 = 1,
      G1G2 = 2
   };

   class CGlass : public CContext
   {
   public:
      CGlass();
      virtual ~CGlass();
      void reset();

   public:
      virtual std::string& getClassName();
@@ -28,9 +24,9 @@
      void setType(MaterialsType type);
      void setID(const char* pszID);
      std::string& getID();
      CPath* getPathWithSiteID(unsigned int nSiteId);
      CPath* getPathWithEq(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);
      CPath* getPath();
      void addPath(unsigned int nSiteId);
      void addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);
      void serialize(CArchive& ar);
      void setJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      CJobDataB* getJobDataB();
@@ -39,6 +35,8 @@
      BOOL setBuddy(CGlass* pGlass);
      CGlass* getBuddy();
      std::string& getBuddyId();
      void processEnd(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);
      BOOL isProcessed(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit);

   private:
      MaterialsType m_type;