Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-10 452e31fbe5404d2ec8eb4c5b2e02138d837c146c 
 SourceCode/Bond/Servo/Common.h


@@ -16,6 +16,8 @@


#define RX_CODE_ALARM_SET            1008


#define RX_CODE_ALARM_CLEAR            1009


#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED         1010


#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED   1011


#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK         1012






/* Channel Name */


@@ -34,7 +36,13 @@


#define EQ_BOX_ONLINE                  RGB(0, 176, 80)


#define EQ_BOX_FRAME1                  RGB(22, 22, 22)


#define EQ_BOX_FRAME2                  RGB(255, 127, 39)




#define CR_MSGBOX_BKGND                  RGB(7, 71, 166)


#define CR_MSGBOX_TITLE                  RGB(200, 216, 246)


#define CR_MSGBOX_MESSAGE               RGB(200, 216, 246)


#define TOP_TOOLBAR_BACKGROUND            RGB(240, 240, 240)	


#define STATUSBAR_BK_NORMAL               RGB(195, 195, 195)


#define STATUSBAR_BK_RUNNING            RGB(34, 177, 76)


#define STATUSBAR_BK_ALARM               RGB(255, 127, 39)




/* LOG BTN */


#define BTN_LOG_FRAME_NORMAL         RGB(88, 88, 88)


@@ -53,22 +61,22 @@


#define BTN_ALARM_BKGND_PRESS         RGB(133, 203, 225)




/* Equipment ID */


#define EQ_ID_EFEM            1


#define EQ_ID_Bonder1         2


#define EQ_ID_Bonder2         3


#define EQ_ID_LOADPORT1         4


#define EQ_ID_LOADPORT2         5


#define EQ_ID_LOADPORT3         6


#define EQ_ID_LOADPORT4         7


#define EQ_ID_LOADPORT1         1


#define EQ_ID_LOADPORT2         2


#define EQ_ID_LOADPORT3         3


#define EQ_ID_LOADPORT4         4


#define EQ_ID_ARM_TRAY1         5


#define EQ_ID_ARM_TRAY2         6


#define EQ_ID_ALIGNER         7


#define EQ_ID_FLIPER         8


#define EQ_ID_VACUUMBAKE      9


#define EQ_ID_ALIGNER         10


#define EQ_ID_BAKE_COOLING      11


#define EQ_ID_MEASUREMENT      12


#define EQ_ID_ARM            13


#define EQ_ID_ARM_TRAY1         14


#define EQ_ID_ARM_TRAY2         15


#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   999


#define EQ_ID_Bonder1         10


#define EQ_ID_Bonder2         11


#define EQ_ID_BAKE_COOLING      12


#define EQ_ID_MEASUREMENT      13


#define EQ_ID_EFEM            100


#define EQ_ID_ARM            101


#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   102






/* step name */


@@ -111,30 +119,30 @@


#define STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE      _T("EQPort4TransferMode")


#define STEP_EQ_PORT4_ENABLE         _T("EQPort4Enable")


#define STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO         _T("EQPort4TypeAuto")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_EMPTY      _T("EQPort1CassetteEmpty")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_LOAD_EADY   _T("EQPort1CassetteLoadReady")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_LOADED      _T("EQPort1CassetteLoaded")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_INUSE      _T("EQPort1CassetteInUse")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_UNLOAD_EADY   _T("EQPort1CassetteUnloadReady")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_BLOCKED      _T("EQPort1CassetteBlocked")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_EMPTY      _T("EQPort2CassetteEmpty")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_LOAD_EADY   _T("EQPort2CassetteLoadReady")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_LOADED      _T("EQPort2CassetteLoaded")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_INUSE      _T("EQPort2CassetteInUse")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_UNLOAD_EADY   _T("EQPort2CassetteUnloadReady")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_BLOCKED      _T("EQPort2CassetteBlocked")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_EMPTY      _T("EQPort3CassetteEmpty")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_LOAD_EADY   _T("EQPort3CassetteLoadReady")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_LOADED      _T("EQPort3CassetteLoaded")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_INUSE      _T("EQPort3CassetteInUse")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_UNLOAD_EADY   _T("EQPort3CassetteUnloadReady")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_BLOCKED      _T("EQPort3CassetteBlocked")


#define STEP_EQ_P4_CASSETTE_EMPTY      _T("EQPort4CassetteEmpty")


#define STEP_EQ_P4_CASSETTE_LOAD_EADY   _T("EQPort4CassetteLoadReady")


#define STEP_EQ_P4_CASSETTE_LOADED      _T("EQPort4CassetteLoaded")


#define STEP_EQ_P4_CASSETTE_INUSE      _T("EQPort4CassetteInUse")


#define STEP_EQ_P4_CASSETTE_UNLOAD_EADY   _T("EQPort4CassetteUnloadReady")


#define STEP_EQ_P4_CASSETTE_BLOCKED      _T("EQPort4CassetteBlocked")


#define STEP_EQ_PORT1_EMPTY            _T("EQPort1Empty")


#define STEP_EQ_PORT1_LOAD_EADY         _T("EQPort1LoadReady")


#define STEP_EQ_PORT1_LOADED         _T("EQPort1Loaded")


#define STEP_EQ_PORT1_INUSE            _T("EQPort1InUse")


#define STEP_EQ_PORT1_UNLOAD_EADY      _T("EQPort1UnloadReady")


#define STEP_EQ_PORT1_BLOCKED         _T("EQPort1Blocked")


#define STEP_EQ_PORT2_EMPTY            _T("EQPort2Empty")


#define STEP_EQ_PORT2_LOAD_EADY         _T("EQPort2LoadReady")


#define STEP_EQ_PORT2_LOADED         _T("EQPort2Loaded")


#define STEP_EQ_PORT2_INUSE            _T("EQPort2InUse")


#define STEP_EQ_PORT2_UNLOAD_EADY      _T("EQPort2UnloadReady")


#define STEP_EQ_PORT2_BLOCKED         _T("EQPort2Blocked")


#define STEP_EQ_PORT3_EMPTY            _T("EQPort3Empty")


#define STEP_EQ_PORT3_LOAD_EADY         _T("EQPort3LoadReady")


#define STEP_EQ_PORT3_LOADED         _T("EQPort3Loaded")


#define STEP_EQ_PORT3_INUSE            _T("EQPort3InUse")


#define STEP_EQ_PORT3_UNLOAD_EADY      _T("EQPort3UnloadReady")


#define STEP_EQ_PORT3_BLOCKED         _T("EQPort3Blocked")


#define STEP_EQ_PORT4_EMPTY            _T("EQPort4Empty")


#define STEP_EQ_PORT4_LOAD_EADY         _T("EQPort4LoadReady")


#define STEP_EQ_PORT4_LOADED         _T("EQPort4Loaded")


#define STEP_EQ_PORT4_INUSE            _T("EQPort4InUse")


#define STEP_EQ_PORT4_UNLOAD_EADY      _T("EQPort4UnloadReady")


#define STEP_EQ_PORT4_BLOCKED         _T("EQPort4Blocked")


#define STEP_EQ_P1_CASSETTE_CTRL_CMD   _T("EQPort1CassetteCtrlCmd")


#define STEP_EQ_P2_CASSETTE_CTRL_CMD   _T("EQPort2CassetteCtrlCmd")


#define STEP_EQ_P3_CASSETTE_CTRL_CMD   _T("EQPort3CassetteCtrlCmd")


@@ -211,7 +219,31 @@


#define STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE   _T("EQDispatchingModeChangeCommand")


#define STEP_EFEM_ROBOT_CMD            _T("EFEMRobotCmd")


#define STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EFEMIndexerOperationModeChangeCommand")




#define STEP_PORT1_TYPE_CHANGE         _T("Port1TypeChange")


#define STEP_PORT2_TYPE_CHANGE         _T("Port2TypeChange")


#define STEP_PORT3_TYPE_CHANGE         _T("Port3TypeChange")


#define STEP_PORT4_TYPE_CHANGE         _T("Port4TypeChange")


#define STEP_PORT1_MODE_CHANGE         _T("Port1ModeChange")


#define STEP_PORT2_MODE_CHANGE         _T("Port2ModeChange")


#define STEP_PORT3_MODE_CHANGE         _T("Port3ModeChange")


#define STEP_PORT4_MODE_CHANGE         _T("Port4ModeChange")


#define STEP_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port1TransferModeChange")


#define STEP_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port2TransferModeChange")


#define STEP_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port3TransferModeChange")


#define STEP_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE   _T("Port4TransferModeChange")


#define STEP_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port1EnableModeChange")


#define STEP_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port2EnableModeChange")


#define STEP_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port3EnableModeChange")


#define STEP_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE   _T("Port4EnableModeChange")


#define STEP_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port1TypeAutoChange")


#define STEP_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port2TypeAutoChange")


#define STEP_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port3TypeAutoChange")


#define STEP_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE      _T("Port4TypeAutoChange")


#define STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port1CassetteTypeChange")


#define STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port2CassetteTypeChange")


#define STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port3CassetteTypeChange")


#define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port4CassetteTypeChange")


#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT      _T("EQPanelDataReport")






/* Step ID */


@@ -310,32 +342,56 @@


#define STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE         0x629


#define STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE         0x62A


#define STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE         0x62B


#define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY         0x638


#define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY      0x640


#define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED         0x648


#define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE         0x650


#define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY   0x658


#define STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED         0x660


#define STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY         0x639


#define STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY      0x641


#define STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED         0x649


#define STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE         0x651


#define STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY   0x659


#define STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED         0x661


#define STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY         0x63a


#define STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY      0x642


#define STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOADED         0x64a


#define STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE         0x652


#define STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY   0x65a


#define STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED         0x662


#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY         0x63b


#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY      0x643


#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED         0x64b


#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE         0x653


#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY   0x65b


#define STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED         0x663


#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY               0x6b0




#define STEP_ID_PORT1_EMPTY                  0x638


#define STEP_ID_PORT1_LOAD_READY            0x640


#define STEP_ID_PORT1_LOADED               0x648


#define STEP_ID_PORT1_INUSE                  0x650


#define STEP_ID_PORT1_UNLOAD_READY            0x658


#define STEP_ID_PORT1_BLOCKED               0x660


#define STEP_ID_PORT2_EMPTY                  0x639


#define STEP_ID_PORT2_LOAD_READY            0x641


#define STEP_ID_PORT2_LOADED               0x649


#define STEP_ID_PORT2_INUSE                  0x651


#define STEP_ID_PORT2_UNLOAD_READY            0x659


#define STEP_ID_PORT2_BLOCKED               0x661


#define STEP_ID_PORT3_EMPTY                  0x63a


#define STEP_ID_PORT3_LOAD_READY            0x642


#define STEP_ID_PORT3_LOADED               0x64a


#define STEP_ID_PORT3_INUSE                  0x652


#define STEP_ID_PORT3_UNLOAD_READY            0x65a


#define STEP_ID_PORT3_BLOCKED               0x662


#define STEP_ID_PORT4_EMPTY                  0x63b


#define STEP_ID_PORT4_LOAD_READY            0x643


#define STEP_ID_PORT4_LOADED               0x64b


#define STEP_ID_PORT4_INUSE                  0x653


#define STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY            0x65b


#define STEP_ID_PORT4_BLOCKED               0x663


#define STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY         0x670


#define STEP_ID_PROT2_TYPE_CHANGE_REPLY         0x671


#define STEP_ID_PROT3_TYPE_CHANGE_REPLY         0x672


#define STEP_ID_PROT4_TYPE_CHANGE_REPLY         0x673


#define STEP_ID_PROT1_MODE_CHANGE_REPLY         0x678


#define STEP_ID_PROT2_MODE_CHANGE_REPLY         0x679


#define STEP_ID_PROT3_MODE_CHANGE_REPLY         0x67A


#define STEP_ID_PROT4_MODE_CHANGE_REPLY         0x67B


#define STEP_ID_PROT1_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x680


#define STEP_ID_PROT2_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x681


#define STEP_ID_PROT3_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x682


#define STEP_ID_PROT4_TRANSFER_MODE_CHANGE_REPLY   0x683


#define STEP_ID_PROT1_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x688


#define STEP_ID_PROT2_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x689


#define STEP_ID_PROT3_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x68A


#define STEP_ID_PROT4_ENABLE_MODE_CHANGE_REPLY      0x68B


#define STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x690


#define STEP_ID_PROT2_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x691


#define STEP_ID_PROT3_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x692


#define STEP_ID_PROT4_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY      0x693


#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x698


#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x699


#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69A


#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69B


#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY                  0x6b0


#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT               0x5D1






/* base alarm */


@@ -355,16 +411,12 @@






/* 流程控制相关代码 */


#define FLOW_REJECT               0x0


#define FLOW_ACCEPT               0x1


#define FLOW_TEST               0x1000


#define FLOW_SIGNAL               0x1001


#define FLOW_DATA               0x1002


#define FLOW_MOVE_MATERIAL         0x1003






/* Port Status */


#define PORT_LOAD_READY            1


#define PORT_LOAD_REQUEST         PORT_LOAD_READY


#define PORT_LOADED               2


#define PORT_INUSE               3


#define PORT_LOAD_COMPLETE         PORT_INUSE


@@ -432,3 +484,8 @@


#define RT_REQUEST_FROM_EAS      4






 /* Robot Task Status */


#define ROBOT_EVENT_CREATE      0   // 新任务创建


#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成


#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误


#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止