1.Panel Data Report数据的获取,

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-10 452e31fbe5404d2ec8eb4c5b2e02138d837c146c

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -17,7 +17,7 @@
   {
      m_nIndex = 0;
      m_portType = PortType::Loading;
      m_portMode = PortMode::InService;
      m_portMode = PortMode::ReadyToLoad;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
@@ -53,6 +53,35 @@
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out1"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out2"));
   }

   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CLoadPort::initSlots()
   {
      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1");
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2");
      m_slot[2].setPosition(m_nID);
      m_slot[2].enable();
      m_slot[2].setNo(3);
      m_slot[2].setName("Slot 3");
      m_slot[3].setPosition(m_nID);
      m_slot[3].enable();
      m_slot[3].setNo(4);
      m_slot[3].setName("Slot 4");
      m_slot[4].setPosition(m_nID);
      m_slot[4].enable();
      m_slot[4].setNo(5);
      m_slot[4].setName("Slot 5");
      m_slot[5].setPosition(m_nID);
      m_slot[5].enable();
      m_slot[5].setNo(6);
      m_slot[5].setName("Slot 6");
   }

   void CLoadPort::initSteps()
@@ -347,6 +376,28 @@
   void CLoadPort::serialize(CArchive& ar)
   {
      CEquipment::serialize(ar);

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         ar << (int)m_portType;
         ar << (int)m_portMode;
         ar << (int)m_cassetteType;
         ar << (int)m_transferMode;
         ar << m_bEnable;
         ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         ar >> m_bEnable;
         ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }

   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
@@ -374,21 +425,6 @@
   int CLoadPort::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

   int CLoadPort::outputGlass(int port)
   {
      return __super::outputGlass(port);
   }

   BOOL CLoadPort::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return (m_glassList.size() < 8);
   }

   int CLoadPort::sendCassetteCtrlCmd(short cmd,
@@ -877,21 +913,22 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_portType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }

            return 0;
            });
      }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -906,21 +943,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Port", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_bEnable = bEnable;
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -935,21 +972,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Port mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_portMode = mode;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -964,21 +1001,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Cassette Type<%d>", m_nIndex, (int)type);
      short value = (short)type;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_cassetteType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -993,21 +1030,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备设置Transfer mode<%d>", m_nIndex, (int)mode);
      short value = (short)mode;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_transferMode = mode;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -1022,21 +1059,21 @@

      LOGI("<CLoadPort-%d>准备%s Auto Change", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
      short value = bEnable ? 1 : 2;
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
            }
            else {
               LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            }

            return 0;
            });
      }
      pStep->writeDataEx((const char*)&value, sizeof(short), [&, onWritedBlock](int code) -> int {
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_bAutoChangeEnable = bEnable;
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
         }
         return 0;
         });

      return 0;
   }
@@ -1044,11 +1081,16 @@
   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, int count, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   {
      static unsigned short nJobSequenceNo = 0;
      static unsigned short nCassetteSequenceNo = 0;
      nCassetteSequenceNo++;


      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
      if (hasGlass()) {
         Unlock();
         return -1;
      }
@@ -1057,13 +1099,19 @@

      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < count; i++) {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CJobDataB jb;
         CJobDataS js;

         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", pszPrefix, suffix++);
         jb.setGlassId(szBuffer);
         jb.setCassetteSequenceNo(nCassetteSequenceNo);
         jb.setJobSequenceNo(++nJobSequenceNo);
         js.setMaterialsType((int)type);
         js.setCassetteSequenceNo(nCassetteSequenceNo);
         js.setJobSequenceNo(nJobSequenceNo);
         if (type == MaterialsType::G1) {
            js.setGlass1Id(szBuffer);
         }
@@ -1072,11 +1120,13 @@
         }

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setJobDataB(&jb);
         pGlass->setType(type);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         addGlassToList(pGlass);
         m_slot[i].setContext(pGlass);
      }

      return 0;