1.修改优化

chenluhua1980

2026-01-19 44360bc2cdeee16be72f9cc4bfb42e0ac26b5b44

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

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#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
#include <cstdint>
#include <string>

enum class ControlState : uint8_t {
   OfflineEquipment = 0,
   OfflineAttempt = 1,
   Online = 2,
   OfflineHost = 3,
   OnlineLocal = 4,
   OnlineRemote = 5,
};

class CModel
{
@@ -15,10 +26,26 @@
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   void setPortType(unsigned int index, SERVO::PortType type);;
   void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
   void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
   int init();
   int term();

   ControlState getControlState() const noexcept { return m_currentControlState; }
   void setControlState(ControlState newState);
   bool raiseSoftAlarm(int alarmId,
      const std::string& desc = "",
      int level = -1,
      int deviceId = 0,
      int unitId = 0,
      const char* deviceName = "Software",
      const char* unitName = "App");
   void clearSoftAlarm(int alarmId, int deviceId = 0, int unitId = 0);

private:
   void refreshDerivedSVs();
   void notifyControlJobChanged();

public:
   int notify(int code);
@@ -45,5 +72,7 @@
   IObservableEmitter* m_pObservableEmitter;
   CString m_strWorkDir;
   CString m_strDataDir;
};

private:
   ControlState m_currentControlState{ ControlState::OfflineEquipment };
};