1.修改优化

chenluhua1980

2026-01-19 44360bc2cdeee16be72f9cc4bfb42e0ac26b5b44

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -37,6 +37,79 @@
   m_hsmsPassive.setVariableValue("PJobSpace", (__int64)(m_master.isProcessJobsEmpty() ? 1 : 0));
}

void CModel::notifyControlJobChanged()
{
   // 1) 刷新派生 SV
   refreshDerivedSVs();
   // 2) 通知上层 UI（RX_CODE_CONTROLJOB_CHANGED）
   notify(RX_CODE_CONTROLJOB_CHANGED);
}

bool CModel::raiseSoftAlarm(int alarmId,
   const std::string& desc,
   int level /*= -1*/,
   int deviceId /*= 0*/,
   int unitId /*= 0*/,
   const char* deviceName /*= "Software"*/,
   const char* unitName /*= "App"*/)
{
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
   const AlarmInfo* info = alarmManager.getAlarmInfoByID(alarmId);

   int severity = level;
   if (severity < 0 && info != nullptr) severity = info->nAlarmLevel;
   if (severity < 0) severity = 0;

   std::string descText = desc;
   if (descText.empty() && info != nullptr) {
      descText = !info->strDescription.empty() ? info->strDescription : info->strAlarmText;
   }
   if (descText.empty()) {
      descText = CToolUnits::formatString("Alarm %d", alarmId);
   }

   AlarmData alarmData;
   alarmData.nId = alarmId;
   alarmData.nSeverityLevel = severity;
   alarmData.nDeviceId = deviceId;
   alarmData.nUnitId = unitId;
   alarmData.strDeviceName = deviceName;
   alarmData.strUnitName = unitName;
   // 若未显式提供设备/单元名称，尝试通过 deviceId/unitId 解析（soft alarm 默认均为 0）
   if (alarmData.strDeviceName.empty()) {
      alarmData.strDeviceName = alarmManager.getDeviceNameById(deviceId);
   }
   if (alarmData.strUnitName.empty()) {
      alarmData.strUnitName = alarmManager.getUnitNameById(deviceId, unitId);
   }
   alarmData.strStartTime = CToolUnits::timeToString2(CToolUnits::getTimestamp());
   alarmData.strEndTime = "";
   alarmData.strDescription = descText;

   int nAlarmEventId = 0;
   bool result = alarmManager.addAlarm(alarmData, nAlarmEventId);
   if (result) {
      notify(RX_CODE_ALARM_SET);
      if (m_master.isAlarmReportEnable()) {
         m_hsmsPassive.requestAlarmReport(1, alarmId, descText.c_str());
      }
   }
   return result;
}

void CModel::clearSoftAlarm(int alarmId, int deviceId, int unitId)
{
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
   alarmManager.clearAlarmByAttributes(alarmId, deviceId, unitId, CToolUnits::getCurrentTimeString());
   notify(RX_CODE_ALARM_CLEAR);
   if (m_master.isAlarmReportEnable()) {
      const AlarmInfo* info = alarmManager.getAlarmInfoByID(alarmId);
      std::string descText;
      if (info != nullptr) descText = info->strAlarmText;
      m_hsmsPassive.requestAlarmReport(0, alarmId, descText.c_str());
   }
}

void CModel::setControlState(ControlState newState)
{
   const auto prev = m_currentControlState;
@@ -124,6 +197,9 @@

   // CGlassPool
   m_glassPool.initPool();

   // 将 Model 上下文传递给 Master，便于 Master 触发软件级报警等跨层操作
   m_master.setModelCtx(this);


   // Log
@@ -233,6 +309,11 @@
            // 真正的“开始”由 ProceedWithSlotMap 决策触发。
            // 仅当未开启 CompareMapsBeforeProceeding 时，才沿用旧逻辑直接 Start。
            LOGI("<CModel>ProceedWithCarrier");
            if (m_master.getControlJob() == nullptr || m_master.isProcessJobsEmpty()) {
               strErrorTxt = "rejected - ControlJob/ProcessJob not ready";
               LOGW("<CModel>ProceedWithCarrier rejected: no CJ/PJ, port=%d", portIndex + 1);
               return CAACK_5;
            }
            if (pLoadPort == nullptr || !pLoadPort->isCompareMapsBeforeProceeding()) {
               m_master.proceedWithCarrier(portIndex);
            }
@@ -273,6 +354,23 @@
      for (auto p : pjs) {
         LOGI("<Model>onPRJobMultiCreate %s %s", p->id().c_str(), p->recipeSpec().c_str());
      }

      auto rejectAll = [&](uint32_t code, const std::string& msg) -> int {
         LOGW("<Model>onPRJobMultiCreate rejected: %s", msg.c_str());
         for (auto p : pjs) {
            if (p != nullptr) p->addIssue(code, msg);
         }
         return -1;
      };

      // 单 PJ 模式：只接受 1 条且当前无在制 PJ
      if (pjs.size() != 1) {
         return rejectAll(1200, "Only 1 ProcessJob supported (single-PJ mode)");
      }
      if (!m_master.isProcessJobsEmpty()) {
         return rejectAll(1201, "ProcessJob exists, cannot create new in single-PJ mode");
      }

      int nRet = m_master.setProcessJobs(pjs);
      auto processJobs = m_master.getProcessJobs();
      std::vector<SERVO::CVariable> vars;
@@ -310,6 +408,15 @@
   m_hsmsPassive.loadReports((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\CollectionEventList.txt"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCollectionEvents((LPTSTR)(LPCTSTR)strVarialbleFile);
   {
      auto events = m_hsmsPassive.getCollectionEvents();
      std::vector<unsigned int> ceids;
      ceids.reserve(events.size());
      for (auto e : events) {
         if (e != nullptr) ceids.push_back(e->getEventId());
      }
      m_master.setAllowedCeids(ceids);
   }
   strVarialbleFile.Format(_T("%s\\HsmsPassive.cache"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   m_hsmsPassive.loadCacheFromFile(strVarialbleFile);

@@ -327,7 +434,7 @@
   };
   masterListener.onControlJobChanged = [this](void* pMaster) {
      (void)pMaster;
      this->refreshDerivedSVs();
      this->notifyControlJobChanged();
      };
   masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
      LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).", pEquipment->getName().c_str(),