1.修改优化

chenluhua1980

2026-01-19 44360bc2cdeee16be72f9cc4bfb42e0ac26b5b44

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsAction.cpp

@@ -104,6 +104,63 @@
BOOL CHsmsAction::incrementAndCheckTimeout()
{
   unsigned int nResponseTime = InterlockedIncrement(&m_nResponseTime);
   return nResponseTime >= m_nTimeout;
   return nResponseTime >= m_nTimeout + 1;
}

int CHsmsAction::serialize(char* pszBuffer, int nBufferSize)
{
   int index = 0;
   if (pszBuffer == nullptr) {
      index += sizeof(int);
      index += sizeof(m_nTimeout);
      index += sizeof(int);
      index += sizeof(BOOL);
      index += m_pSendMessage->serialize(pszBuffer, nBufferSize);

      return index;
   }
   else {
      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nAction, sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nTimeout, sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      memcpy(&pszBuffer[index], &m_nResponseTime, sizeof(int));
      index += sizeof(int);

      memcpy(&pszBuffer[index], &m_bNeedWaitReply, sizeof(BOOL));
      index += sizeof(BOOL);

      index += m_pSendMessage->serialize(&pszBuffer[index], nBufferSize - index);

      return index;
   }
}

int CHsmsAction::unserialize(const char* pszBuffer, int nBufferSize)
{
   int index = 0;
   if (index + sizeof(int) > nBufferSize) return -1;
   memcpy(&m_nAction, &pszBuffer[index], sizeof(int));
   index += sizeof(int);

   if (index + sizeof(int) > nBufferSize) return -1;
   memcpy(&m_nTimeout, &pszBuffer[index], sizeof(int));
   index += sizeof(int);

   if (index + sizeof(int) > nBufferSize) return -1;
   memcpy(&m_nResponseTime, &pszBuffer[index], sizeof(int));
   index += sizeof(int);

   if (index + sizeof(BOOL) > nBufferSize) return -1;
   memcpy(&m_bNeedWaitReply, &pszBuffer[index], sizeof(BOOL));
   index += sizeof(BOOL);

   HSMS_Create1Message(m_pSendMessage, 1, 1 | REPLY, 1, 1);
   int nRet = m_pSendMessage->unserialize(&pszBuffer[index], nBufferSize - index);
   if (nRet < 0) return nRet;

   return index + nRet;
}