1.修改优化

chenluhua1980

2026-01-19 44360bc2cdeee16be72f9cc4bfb42e0ac26b5b44

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.h

@@ -2,6 +2,7 @@
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CAttributeVector.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <map>


namespace SERVO {
@@ -23,10 +24,14 @@
      int getID();
      void setName(const char* pszName);
      std::string& getName();
      CAttributeVector& attributeVector();
      virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
      virtual void init();
      virtual void term();

      void setProp(const char* pszKey, void* pValue);
      void* getProp(const char* pszKey);
      void addAttribute(CAttribute* pAttribute);
      void addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector);

   protected:
      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
@@ -40,6 +45,8 @@
      CEquipment* m_pEquipment;
      CCCLinkIEControl* m_pCclink;
      CRITICAL_SECTION m_criticalSection;
      std::map<std::string, void*> m_mapProp;
      CAttributeVector m_attributeVector;
   };
}