1.修改优化

chenluhua1980

2026-01-19 44360bc2cdeee16be72f9cc4bfb42e0ac26b5b44

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp

@@ -180,7 +180,7 @@
{
   CDialogEx::OnInitDialog();
   InitRxWindows();
   SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 3000, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 800, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_ROBOT_STATUS, 1000, nullptr); // 每 1000ms 更新一次状态

   // 图示
@@ -196,73 +196,73 @@
   // Bonder
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER1, 220, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER1, "10", "Bonder 1");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER1, "", "Bonder 1");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER2, 220, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER2, "11", "Bonder 2");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER2, "", "Bonder 2");


   // 翻转
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_FLIPER, 338, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_FLIPER, "8", "Fliper");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_FLIPER, "", "Fliper");


   // 对位
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ALIGNER, 428, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ALIGNER, "7", "Aligner");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ALIGNER, "", "Aligner");


   // Load port 4
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT4, 518, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT4, "4", "LPort4");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT4, "", "LPort4");


   // Load port 3
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT3, 606, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT3, "3", "LPort3");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT3, "", "LPort3");


   // Load port 2
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT2, 690, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT2, "2", "LPort2");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT2, "", "LPort2");


   // Load port 1
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT1, 774, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT1, "1", "LPort1");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT1, "", "LPort1");


   // Robot
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1, 190, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM1, "5", "Robot");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM1, "", "Robot");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2, 243, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM2, "6", "Robot");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM2, "", "Robot");


   // Vacuum bake
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_VACUUM_BAKE, 396, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_VACUUM_BAKE, "9", "Vacuum bake");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_VACUUM_BAKE, "", "Vacuum bake");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BAKE_COOLING, 566, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BAKE_COOLING, "12", "Bake cooling");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BAKE_COOLING, "", "Bake cooling");


   // 精度检
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 737, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_MEASUREMENT, "13", "Measurement");
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_MEASUREMENT, "", "Measurement");


   return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
@@ -560,37 +560,7 @@

   // 移动到指定位置 (测试使用)
   if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT1) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port1);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT2) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port2);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT3) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port3);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT4) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Port4);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_ALIGNER) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Aligner);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_FLIPER) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Fliper);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_BONDER1) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Bonder1);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_BONDER2) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Bonder2);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_VACUUM_BAKE) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Bake);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_BAKE_COOLING) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Cooling);
   }
   else if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_MEASUREMENT) {
      StartRobotMoveToPosition(SERVO::ROBOT_POSITION::Measurement);

   }
   
   *pResult = 0;