1.修改优化

chenluhua1980

2026-01-19 44360bc2cdeee16be72f9cc4bfb42e0ac26b5b44

 SourceCode/Bond/Servo/CEqWriteStep.h

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#define WOK            0
#define WTIMEOUT      -1
#define WREAD_RET_ERR   -2

namespace SERVO {
   typedef std::function<int(int code)> ONWRITED;
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   {
   public:
      CEqWriteStep();
      ~CEqWriteStep();
      virtual ~CEqWriteStep();

   public:
      void setDataDev(int nDev);
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      int writeDataEx(const char* pszData, int size, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      virtual int onComplete();
      virtual int onTimeout();
      virtual int onReadRetDataError();

   private:
      int m_nDataDev;