1.修复一个判断逻辑问题；

chenluhua1980

5 天以前 43cd50ae5629f8e18c349fe5e9a58aac298df9f2

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -32,13 +32,16 @@
      int getArmNo();
      ROBOT_TASK_STATE getState();
      bool isPicking();
      bool isPicked();
      bool isPlacing();
      bool isRestoring();
      void run();
      void pick();
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void resend();
      void completed();
      void error();
      void abort();