Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-08-26 43c7dc211f10851480352b12bd01f3443079bb01

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -175,6 +175,28 @@
         return CAACK_5;
         LOGI("<Model>onCarrierAction %d, %s, %d, %d", DATAID, pszCarrierAction, pszCarrierId, PTN);
   };
   listener.onPRJobMultiCreate = [&](void* pFrom, std::vector<SERVO::CProcessJob*>& pjs) -> int {
      for (auto p : pjs) {
         LOGI("<Model>onPRJobMultiCreate %s %s", p->id().c_str(), p->recipeSpec().c_str());
      }
      int nRet = m_master.setProcessJobs(pjs);
      auto processJobs = m_master.getProcessJobs();
      std::vector<SERVO::CVariable> vars;
      for (auto pj : processJobs) {
         SERVO::CVariable var("", "PRJOBID", "A50", "PRJOBID");
         var.setValue(pj->id().c_str());
         vars.push_back(var);
      }

      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJQueued", vars);
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Queued();
      return nRet;
   };
   listener.onControlJobCreate = [&](void* pFrom, SERVO::CControlJob& controlJob) -> int {
      LOGI("<Model>onControlJobCreate %s %d", controlJob.id().c_str(), controlJob.priority());
      int nRet = m_master.setControlJob(controlJob);
      return nRet;
   };
   m_hsmsPassive.setListener(listener);
   m_hsmsPassive.setEquipmentModelType((LPTSTR)(LPCTSTR)strModeType);
   m_hsmsPassive.setSoftRev((LPTSTR)(LPCTSTR)strSoftRev);
@@ -375,6 +397,14 @@
   m_master.setCacheFilepath((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
   m_master.setCompareMapsBeforeProceeding(m_configuration.isCompareMapsBeforeProceeding());

   // 加截Job
   strMasterDataFile.Format(_T("%s\\MasterState.dat"), (LPTSTR)(LPCTSTR)m_strWorkDir);
   std::string strPath = std::string((LPTSTR)(LPCTSTR)strMasterDataFile);
   if (!m_master.loadState(strPath)) {
      LOGE("<Master>加载MasterState.dat文件失败.");
   }


   // 加载警告信息
   AlarmManager& alarmManager = AlarmManager::getInstance();
   char szBuffer[MAX_PATH];