Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-08-26 43c7dc211f10851480352b12bd01f3443079bb01

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.cpp

@@ -11,6 +11,7 @@
      m_nOriginPort = 0;
      m_nOriginSlot = 0;
      m_bScheduledForProcessing = FALSE;
      m_pProcessJob = nullptr;
   }

   CGlass::~CGlass()
@@ -89,6 +90,16 @@
   void CGlass::setScheduledForProcessing(BOOL bProcessing)
   {
      m_bScheduledForProcessing = bProcessing;
   }

   CProcessJob* CGlass::getProcessJob()
   {
      return m_pProcessJob;
   }

   void CGlass::setProcessJob(CProcessJob* pProcessJob)
   {
      m_pProcessJob = pProcessJob;
   }

   CPath* CGlass::getPath()
@@ -246,4 +257,116 @@

      return pPath->getInspResult();
   }

   std::string CGlass::getStateText()
   {
      switch (m_state)
      {
      case SERVO::GlsState::NoState:
         return "NoState";
         break;
      case SERVO::GlsState::Queued:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::InProcess:
         return "InProcess";
         break;
      case SERVO::GlsState::Paused:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::Completed:
         return "Queued";
         break;
      case SERVO::GlsState::Aborted:
         return "Aborted";
         break;
      case SERVO::GlsState::Failed:
         return "Failed";
         break;
      default:
         break;
      }

      return "";
   }

   bool CGlass::queue() {
      if (m_state != GlsState::NoState) return false;
      markQueued();
      return true;
   }

   bool CGlass::start() {
      if (m_state != GlsState::Queued && m_state != GlsState::Paused)
         return false;
      if (!m_tStart.has_value()) markStart();
      m_state = GlsState::InProcess;
      return true;
   }

   bool CGlass::pause() {
      if (m_state != GlsState::InProcess) return false;
      m_state = GlsState::Paused;
      return true;
   }

   bool CGlass::resume() {
      if (m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::InProcess;
      return true;
   }

   bool CGlass::complete() {
      if (m_state != GlsState::InProcess && m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::Completed;
      markEnd();
      return true;
   }

   bool CGlass::abort() {
      if (m_state == GlsState::Completed || m_state == GlsState::Aborted || m_state == GlsState::Failed)
         return false;
      m_state = GlsState::Aborted;
      markEnd();
      return true;
   }

   bool CGlass::fail(std::string reason)
   {
      m_failReason = trimCopy(reason);
      clampString(m_failReason, 128);
      m_state = GlsState::Failed;
      markEnd();
      return true;
   }

   std::string CGlass::trimCopy(std::string s)
   {
      auto notspace = [](int ch) { return !std::isspace(ch); };
      s.erase(s.begin(), std::find_if(s.begin(), s.end(), notspace));
      s.erase(std::find_if(s.rbegin(), s.rend(), notspace).base(), s.end());
      return s;
   }

   void CGlass::clampString(std::string& s, size_t maxLen)
   {
      if (s.size() > maxLen) s.resize(maxLen);
   }

   // —— 时间戳 & 工具 —— 
   void CGlass::markQueued() 
   {
      m_state = GlsState::Queued;
      m_tQueued = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::markStart()
   {
      m_tStart = std::chrono::system_clock::now();
   }

   void CGlass::markEnd()
   {
      m_tEnd = std::chrono::system_clock::now();
   }
}