1.修复： CEID 校验恒通过：ceidDefined 返回 true，PauseEvent ID 不做有效性检查。Host 若下发无效 CEID，...

chenluhua1980

2026-01-15 437d3d047183eed3bbd8eb79e4b40c4a1e0427c9

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -3,6 +3,7 @@
#include "CMaster.h"
#include <future>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include "RecipeManager.h"
#include <fstream>
#include "SerializeUtil.h"
@@ -1540,7 +1541,7 @@
            unlock();
         }
      };
      listener.onProcessStateChanged = [&](void* pEquipment, int slotNo, PROCESS_STATE state) -> void {
      listener.onProcessStateChanged = [&](void* pEquipment, int slotNo, PROCESS_STATE prevState, PROCESS_STATE state) -> void {
         ASSERT(1 <= slotNo && slotNo <= 8);
         int eqid = ((CEquipment*)pEquipment)->getID();
         CGlass* pGlass = ((CEquipment*)pEquipment)->getGlassFromSlot(slotNo);
@@ -1558,7 +1559,12 @@
         }

         if (m_listener.onProcessStateChanged != nullptr) {
            m_listener.onProcessStateChanged(this, (CEquipment*)pEquipment, slotNo, state);
            m_listener.onProcessStateChanged(this, (CEquipment*)pEquipment, slotNo, prevState, state);
         }
      };
      listener.onProcessDataReport = [&](void* pEquipment, const std::vector<CParam>& params) {
         if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
            m_listener.onProcessDataReport(this, (CEquipment*)pEquipment, params);
         }
      };
      listener.onMapMismatch = [&](void* pEquipment, short scanMap, short downMap) {
@@ -1781,6 +1787,10 @@
            strOut.append(szBuffer);
         }
         LOGD("<CMaster-%s>SVDataReport:%s", ((CEquipment*)pEquipment)->getName().c_str(), strOut.c_str());

         if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
            m_listener.onSVDataReport(this, (CEquipment*)pEquipment, params);
         }
      };
      listener.onPanelDataReport = [&](void* pEquipment, void* pContext) {
         LOGD("<CMaster-%s>onPanelDataReport", ((CEquipment*)pEquipment)->getName().c_str());
@@ -1800,6 +1810,11 @@
            }
         }

      };
      listener.onReceivedJob = [&](void* pEquipment, int port, CJobDataS* pJobDataS) {
         if (m_listener.onJobReceived != nullptr) {
            m_listener.onJobReceived(this, (CEquipment*)pEquipment, port, pJobDataS);
         }
      };
      pEquipment->setListener(listener);
      pEquipment->setCcLink(&m_cclink);
@@ -2082,8 +2097,8 @@
            static bool inited = false;
            static SERVO::CGlass simGlass;
            static SERVO::CVcrEventReport simVcr;
            static SERVO::CProcessJob simPj("SIM_PJ_001");
            static SERVO::CControlJob simCj("SIM_CJ_001");
            static SERVO::CProcessJob simPj("PJ1001");
            static SERVO::CControlJob simCj("CJ5007");

            if (!inited) {
               inited = true;
@@ -2115,8 +2130,9 @@
               }
            };
            auto fireProcessState = [&](SERVO::CEquipment* pEq, int slotNo, SERVO::PROCESS_STATE st) {
               if (m_listener.onProcessStateChanged != nullptr && pEq != nullptr) {
                  m_listener.onProcessStateChanged(this, pEq, slotNo, st);
               // Drive equipment state so listeners receive prev/current states consistently.
               if (pEq != nullptr) {
                  pEq->fireSetProcessState(slotNo, st);
               }
            };

@@ -2199,6 +2215,34 @@
               fireLoadPortStatus(PORT_LOAD_READY);
               fireLoadPortStatus(PORT_EMPTY); // will also raise LoadPortNotAssoc via Model
               break;
            case 24: { // 模拟 SV Data（示例：Bonder1）
               SERVO::CEquipment* pEq = getEquipment(EQ_ID_Bonder1);
               if (pEq != nullptr && m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
                  static int counter = 0;
                  ++counter;
                  std::vector<CParam> params;
                  params.emplace_back("MockSV_Temp", "1", "C", 25 + (counter % 5));
                  params.emplace_back("MockSV_Pressure", "2", "kPa", 100 + (counter % 3));
                  params.emplace_back("MockSV_Speed", "3", "mm/s", 50 + (counter % 7));
                  m_listener.onSVDataReport(this, pEq, params);
                  LOGI("<Master>SIM_EAP step24: mock SVData (Bonder1), params=%zu", params.size());
               }
               break;
            }
            case 25: { // 模拟 Process Data（示例：Bonder1）
               SERVO::CEquipment* pEq = getEquipment(EQ_ID_Bonder1);
               if (pEq != nullptr && m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
                  static int counter = 0;
                  ++counter;
                  std::vector<CParam> params;
                  params.emplace_back("MockProc_CycleTime", "1", "s", 30 + (counter % 4));
                  params.emplace_back("MockProc_MaxTemp", "2", "C", 200 + (counter % 6));
                  params.emplace_back("MockProc_Result", "3", "", (counter % 2) ? 1 : 0);
                  m_listener.onProcessDataReport(this, pEq, params);
                  LOGI("<Master>SIM_EAP step25: mock ProcessData (Bonder1), params=%zu", params.size());
               }
               break;
            }
            default:
               break;
            }
@@ -2814,6 +2858,9 @@


      this->saveState();
      if (m_listener.onControlJobChanged) {
         m_listener.onControlJobChanged(this);
      }

      return (int)m_processJobs.size();
   }
@@ -2926,7 +2973,30 @@

   bool CMaster::ceidDefined(uint32_t ceid) const
   {
      return true;
      if (m_allowedCeids.empty()) return true; // backward compatible: treat as all allowed when not configured
      return m_allowedCeids.find(ceid) != m_allowedCeids.end();
   }

   void CMaster::handleCollectionEvent(uint32_t ceid)
   {
      // 遍历当前 PJ，命中 pauseEvents 时可在此扩展暂停动作
      for (auto pj : m_processJobs) {
         if (pj == nullptr) continue;
         const auto& pauseList = pj->pauseEvents();
         if (std::find(pauseList.begin(), pauseList.end(), ceid) != pauseList.end()) {
            LOGW("<Master>PauseEvent hit: CEID=%u, PJ=%s, state=%d", ceid, pj->id().c_str(), (int)pj->state());
            // TODO: 衔接具体暂停策略（如暂停 PJ/CJ、停止调度/搬送），此处仅留桩位
         }
      }
   }

   void CMaster::setAllowedCeids(const std::vector<unsigned int>& ceids)
   {
      m_allowedCeids.clear();
      m_allowedCeids.reserve(ceids.size());
      for (auto id : ceids) {
         m_allowedCeids.insert(id);
      }
   }

   bool CMaster::saveState() const