1.Path增加Unit，因为BakeCooling比较特殊，它分为烧烤笔冷却，相当于两单元

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-05 436f0ab66f5eded4367e61edb46edcab57b5787b

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -27,7 +27,7 @@

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_listener = { };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
@@ -71,11 +71,7 @@

   void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
   {
      m_listener.onAlive = listener.onAlive;
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onAlarm = listener.onAlarm;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
      m_listener.onVcrEventReport = listener.onVcrEventReport;
      m_listener = listener;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -330,7 +326,7 @@
      else {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            m_slot[i].serialize(ar);
            if (m_slot[i].getContext() != nullptr) {
            if (m_slot[i].getTempContext() != nullptr) {
               CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
               pGlass->serialize(ar);
               m_slot[i].setContext(pGlass);
@@ -726,6 +722,7 @@
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pJobDataB, pGlass->getJobDataB())) {
            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
            break;
         }
@@ -741,7 +738,6 @@
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
            if (pGlass != nullptr && compareJobDataB(pBuddy->getJobDataB(), pGlass->getJobDataB())) {
               pContext->release();
               m_slot[i].setContext(nullptr);
               break;
            }
@@ -754,15 +750,14 @@
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_FETCHOUT_JOB);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB)
   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot)
   {
      /*
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
      }
@@ -775,9 +770,8 @@

      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();               // 加入list,addRef
      m_glassList.push_back(pGlass);
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot));
      m_slot[putSlot - 1].setContext(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();

@@ -786,17 +780,21 @@
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         Lock();
         pBuddy->addPath(m_nID);
         pBuddy->addRef();               // 加入list,addRef
         m_glassList.push_back(pBuddy);
         pBuddy->addPath(m_nID, 0);
         if (putSlot % 2 == 0) {
            m_slot[putSlot - 2].setContext(pBuddy);
         }
         else {
            m_slot[putSlot].setContext(pBuddy);
         }
         Unlock();
      }


      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
         m_listener.onDataChanged(this, EDCC_STORED_JOB);
      }
      */
		
      return 0;
   }

@@ -809,6 +807,20 @@
      }

      return FALSE;
   }

   CGlass* CEquipment::getGlass(const char* pszGlassId)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (pGlass->getID().compare(pszGlassId) == 0) {
            return pGlass;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   bool CEquipment::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
@@ -1056,6 +1068,27 @@
      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates)
   {
      for (auto item : candidates) {
         for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
            if (item == i + 1) {
               if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
               if (m_slot[i].isLock()) continue;
               if (!m_slot[i].isEmpty()) continue;

               MaterialsType slotType = m_slot[i].getType();
               if (type == MaterialsType::G1 && slotType == MaterialsType::G2) continue;
               if (type == MaterialsType::G2 && slotType == MaterialsType::G1) continue;

               return &m_slot[i];
            }
         }
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getNonEmptySlot(MaterialsType putSlotType)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
@@ -1067,6 +1100,25 @@
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;

         return &m_slot[i];
      }

      return nullptr;
   }

   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass == nullptr) continue;

         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (!pGlass->isProcessed(m_nID, 0)) continue;

         return &m_slot[i];
      }
@@ -1102,6 +1154,15 @@
      }

      return nullptr;
   }

   BOOL CEquipment::canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex)
   {
      if (slotIndex >= SLOT_MAX) return FALSE;
      if (!m_slot[slotIndex].isEnable()) return FALSE;
      if (m_slot[slotIndex].getContext() != nullptr) return FALSE;

      return TRUE;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
@@ -1233,10 +1294,14 @@
      return index;
   }

   int CEquipment::onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   BOOL CEquipment::onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      if (m_listener.onPreFethedOutJob != nullptr) {
         return m_listener.onPreFethedOutJob(this, pJobDataB);
      }

      return TRUE;
   }

@@ -1319,7 +1384,7 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
@@ -1331,7 +1396,7 @@
         return FALSE;
      }

      // 当前不能有任何玻璃，且当前准备进的片是G2
      // 如果没有可用位置，报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getAvailableSlotForGlass((MaterialsType)pJobDataS->getMaterialsType());
      if (pSlot == nullptr) {
@@ -1341,6 +1406,17 @@
      }
      Unlock();


      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, pJobDataB, putSlot)) {
            return FALSE;
         }

         if(!canPlaceGlassInSlot(putSlot - 1)) {
            return FALSE;
         }
      }

      return TRUE;
   }

@@ -1349,10 +1425,11 @@
      LOGI("<CEquipment-%s>onStore:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB);
      short putSlot = 0;
      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB, putSlot);
      if (bCheck) {
         addJobDataB(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB, putSlot);
      }

      // 数据异常，处理或显示
@@ -1364,6 +1441,7 @@
   int CEquipment::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onProcessData.", m_strName.c_str());

      return 0;
   }