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 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -12,7 +12,7 @@

   CMaster::CMaster()
   {
      m_listener = {nullptr};
      m_listener = {nullptr, nullptr};
   }

   CMaster::~CMaster()
@@ -26,6 +26,7 @@
   void CMaster::setListener(MasterListener listener)
   {
      m_listener.onEqAlive = listener.onEqAlive;
      m_listener.onEqCimStateChanged = listener.onEqCimStateChanged;
   }

   int CMaster::init()
@@ -106,12 +107,27 @@
            m_listener.onEqAlive(this, p, bAlive);
         }
      };
      listener.onCimStateChanged = [&](void* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
         CEquipment* p = (CEquipment*)pEquipment;
         if (m_listener.onEqCimStateChanged != nullptr) {
            m_listener.onEqCimStateChanged(this, p, bOn);
         }
      };
      pEquipment->setListener(listener);
      m_listEquipment.push_back(pEquipment);

      return 0;
   }

   CEquipment* CMaster::getEquipment(int id)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
         if (item->getID() == id) return item;
      }

      return nullptr;
   }

   void CMaster::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {