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mrDarker

2025-06-23 417d3825013cd1b9e8a8dafa72f51c755ee5d897

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph2.cpp

@@ -9,12 +9,11 @@
#include "CEquipmentPage1.h"
#include "CEquipmentPage2.h"
#include "CEquipmentPage3.h"
#include "CPageLinkSignal.h"
#include "CPagePortProperty.h"
#include "CPagePortStatus.h"
#include "CPageCassetteCtrlCmd.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"


// CPageGraph2 对话框
@@ -67,7 +66,7 @@
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               if (pEquipment != nullptr) {
                  m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, !pEquipment->isGlassListEmpty());
                  m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, pEquipment->hasGlass());
               }
            }
         }
@@ -130,6 +129,11 @@

      CHMPropertyDlg dlg(pEquipment->getName().c_str(), 658, 788);

      CPageLinkSignal* pPage1 = new CPageLinkSignal();
      pPage1->setEquipment(pEquipment);
      pPage1->Create(IDD_PAGE_LINK_SIGNAL);
      dlg.addPage(pPage1, "Link Signal");

      if (_strcmpi(pEquipment->getClassName(), "CLoadPort") == 0) {
         CPagePortProperty* pPageA = new CPagePortProperty();
         pPageA->setLoadPort((SERVO::CLoadPort*)pEquipment);
@@ -145,7 +149,7 @@
      CEquipmentPage2* pPage2 = new CEquipmentPage2();
      pPage2->setEquipment(pEquipment);
      pPage2->Create(IDD_PAGE_EQUIPMENT2);
      dlg.addPage(pPage2, "Glass");
      dlg.addPage(pPage2, "Slots");

      if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
         CEquipmentPage3* pPage3 = new CEquipmentPage3();
@@ -206,22 +210,28 @@

      // 测试
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST1) {
         BOOL bTestGenerate = FALSE;
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1, 10, 
               "P20250320G1X", 1);
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT4 && !pEquipment->hasGlass()) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1);
            bTestGenerate = TRUE;
         }
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2, 10,
               "P20250320G2X", 1);
         /*
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1 && !pEquipment->hasGlass()) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2);
            bTestGenerate = TRUE;
         }
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
               pEquipment->fetchedOutJob(pJobDataB);
               pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
         */
         if (!bTestGenerate) {
            SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
            if (pTask != nullptr) {
               SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)pTask->getContext();
               SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
               if (pJobDataS != nullptr) {
                  SERVO::CJobDataB jobDataB;
                  pEquipment->onFetchedOutJob(0, &pJobDataS->getJobDataB(jobDataB));
                  pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
               }
            }
         }
      }
@@ -229,14 +239,14 @@
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         SERVO::CArm* pArm = (SERVO::CArm*)pEquipment->getArm();
         if (pArm != nullptr) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pArm->getFrontGlass();
            SERVO::CGlass* pGlass = pArm->getAnyGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
               SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
               if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
               if (pJobDataS != nullptr) {
                  pEquipment->onReceivedJob(0, pJobDataS);
                  Sleep(600);
                  pEquipment->onStoredJob(0, pJobDataB);
                  SERVO::CJobDataB jobDataB;
                  pEquipment->onStoredJob(0, &pJobDataS->getJobDataB(jobDataB));
               }
            }
         }
@@ -244,7 +254,7 @@
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST3) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment != nullptr) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
            SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getAnyGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CProcessData pd;
               pd.setGlassId(pGlass->getID().c_str());
@@ -254,44 +264,42 @@
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST4) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;

         /* 测试 RobotCMD */
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
            SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)pEquipment;

            //SERVO::ROBOT_CMD_PARAM cmds[4];
            //cmds[0].sequenceNo = 1;
            //cmds[0].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Move;
            //cmds[0].armNo = 1;
            //cmds[0].getPosition = 1;
            //cmds[0].putPosition = 2;
            //cmds[0].getSlotNo = 3;
            //cmds[0].putSlotNo = 4;
            //cmds[0].subCmd = 5;
            //cmds[1].sequenceNo = 2;
            //cmds[1].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Transfer;
            //cmds[1].armNo = 2;
            //cmds[1].getPosition = 6;
            //cmds[1].putPosition = 7;
            //cmds[1].getSlotNo = 8;
            //cmds[1].putSlotNo = 9;
            //cmds[1].subCmd = 10;
            //pEFEM->robotCmds(cmds, 2);

            //CRobotCmdContainerDlg dlg;
            //if (dlg.DoModal() == IDOK) {
            //   std::vector<SERVO::ROBOT_CMD_PARAM>& cmds = dlg.GetResultCmds();
            //   if (!cmds.empty()) {
            //      pEFEM->robotCmds(cmds.data(), (int)cmds.size());
            //   }
            //}

            CRobotCmdTestDlg dlg;
            dlg.SetEFEM(pEFEM);
            dlg.DoModal();
         if (pEquipment != nullptr) {
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_UPSTREAM_INLINE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE, FALSE);
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_INTERLOCK, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_SEND_ABLE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_UPSTREAM_INLINE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE, FALSE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_INTERLOCK, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_SEND_ABLE, TRUE);
         }


         if (pEquipment != nullptr && (pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder1
            || pEquipment->getID() == EQ_ID_Bonder2)) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getAnyGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CProcessData pd;
               pd.setGlassId(pGlass->getID().c_str());
               pEquipment->onProcessData(&pd);
            }
         }
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST5) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment != nullptr) {
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_UPSTREAM_INLINE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_INTERLOCK, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(0, SIGNAL_SEND_ABLE, FALSE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_UPSTREAM_INLINE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_INTERLOCK, TRUE);
            pEquipment->setLinkSignal(1, SIGNAL_SEND_ABLE, FALSE);
         }
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST6) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;


         // 测试下发Cim Message
@@ -356,7 +364,7 @@
         

         /*
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getAnyGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            std::string strDescription;
            SERVO::CPath* pPath = pGlass->getPath();
@@ -462,7 +470,7 @@
      m_pEqsGraphWnd->AddPin(pItem, OUTPIN, outPin->getName().c_str(), (DWORD_PTR)outPin);
   }

   m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, !pEquipment->isGlassListEmpty());
   m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, pEquipment->hasGlass());
}

void CPageGraph2::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)