Bond2
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mrDarker
2025-06-23 417d3825013cd1b9e8a8dafa72f51c755ee5d897 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


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#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1


#define SIGNAL_INTERLOCK      2


#define SIGNAL_SEND_ABLE      3


   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;




   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


@@ -140,7 +141,7 @@


      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);


      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);


      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);








@@ -175,16 +176,16 @@




      // 获取玻璃物料


      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);


      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);


      CGlass* getAnyGlass();


      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);


      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);




      // 验证玻璃和槽是否匹配


      BOOL ValidateGlassSlotMatch();




      // 是否有玻璃


      BOOL hasGlass();




      // 获取指定ID的glass


      CGlass * getGlass(const char* pszGlassId);




      // 指定槽位是否可以放置玻璃


      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);


@@ -222,13 +223,8 @@


      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);


      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);


      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);


      BOOL compareJobDataB(CJobDataB* pJobDataB1, CJobDataB* pJobDataB2);


      int decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);


      void setProcessState(PROCESS_STATE state);




   protected:


@@ -265,8 +261,6 @@




   private:


      CEquipment* m_pArm;


      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;


      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;


   };


}