Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-06-23 417d3825013cd1b9e8a8dafa72f51c755ee5d897

 SourceCode/Bond/Servo/CEqStatusStep.cpp

@@ -5,11 +5,11 @@


namespace SERVO {
   CEqStatusStep::CEqStatusStep() : CStep()
   CEqStatusStep::CEqStatusStep() : CReadStep()
   {
      m_nStatusDev = 0;
      for (int i = 0; i < STATUS_MAX; i++) {
         m_nStatus[i] = 7;
         m_nStatus[i] = 0;
         m_nReasonCode[i] = 0;
      }
   
@@ -21,34 +21,62 @@

   }

   void CEqStatusStep::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      CReadStep::getAttributeVector(attrubutes);

      unsigned int weight = 31;
      char szName[256];
      for (int i = 0; i < STATUS_MAX; i++) {
         sprintf_s(szName, 256, "Status %d", i + 1);
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szName,
            std::to_string(m_nStatus[i]).c_str(), "", weight++));
         sprintf_s(szName, 256, "Reason Code %d", i + 1);
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szName,
            std::to_string(m_nReasonCode[i]).c_str(), "", weight++));
      }

      std::string strTemp;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Status Dev",
         ("W" + CToolUnits::toHexString(m_nStatusDev, strTemp)).c_str(), "", weight++));
   }

   int CEqStatusStep::getStatus(unsigned int uint)
   {
      if (uint < STATUS_MAX) {
         return m_nStatus[uint];
      }

      return -1;
   }
   int CEqStatusStep::onReadData()
   {
      CStep::onReadData();
      CReadStep::onReadData();

      char szBuffer[64];
      int nRet = m_pCclink->ReadData2(m_station, DeviceType::W,
         m_nStatusDev, 64, szBuffer);
      if (0 == nRet) {
         unsigned int unitId = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(&szBuffer[0]);
         if (unitId < STATUS_MAX) {
            if (unitId == 0) {
               m_nStatus[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + unitId * 4]);
               m_nReasonCode[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + unitId * 4 + 2]);
            }
            else {
               m_nStatus[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + 3 * 2 + unitId * 4]);
               m_nReasonCode[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + 3 * 2 + unitId * 4 + 2]);
            }

            for (int i = 0; i < 64; i++) {
               TRACE("bbb %d, %x\n", i, szBuffer[i]);
            }
            TRACE("cccc %d %d %d\n", unitId, m_nStatus[unitId], m_nReasonCode[unitId]);
            std::string strTemp;
            LOGI("<CEqStatusStep> Equipment Status Changed<Unit:%d, %s, ReasonCode=%d>\n",
               unitId, getStatusDescription(unitId, strTemp).c_str(), m_nReasonCode[unitId]);
         }
      if (0 != nRet) {
         return -1;
      }

      unsigned int unitId = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(&szBuffer[0]);
      if (unitId >= STATUS_MAX) {
         return -2;
      }

      if (unitId == 0) {
         m_nStatus[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + unitId * 4]);
         m_nReasonCode[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + unitId * 4 + 2]);
      }
      else {
         m_nStatus[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + 3 * 2 + unitId * 4]);
         m_nReasonCode[unitId] = CToolUnits::toInt16(&szBuffer[2 + 3 * 2 + unitId * 4 + 2]);
      }

      std::string strTemp;
      LOGI("<CEqStatusStep> Equipment Status Changed<Unit:%d, %s, ReasonCode=%d>\n",
         unitId, getStatusDescription(unitId, strTemp).c_str(), m_nReasonCode[unitId]);


      return 0;
@@ -56,7 +84,7 @@

   int CEqStatusStep::onComplete()
   {
      CStep::onComplete();
      CReadStep::onComplete();
      LOGI("<CEqStatusStep> onComplete.");

      return 0;
@@ -64,7 +92,7 @@

   int CEqStatusStep::onTimeout()
   {
      CStep::onTimeout();
      CReadStep::onTimeout();
      LOGI("<CEqStatusStep> onTimeout.");

      return 0;