chenluhua1980
2 天以前 415ad67bb66ca2d99fb21a8eeb32f942ad2cd7b0
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp
@@ -208,6 +208,21 @@
      return m_strDescription;
   }
   void CEquipment::setCurrentRecipe(const std::string& recipe)
   {
      Lock();
      m_currentRecipe = recipe;
      Unlock();
   }
   std::string CEquipment::getCurrentRecipe()
   {
      Lock();
      std::string out = m_currentRecipe;
      Unlock();
      return out;
   }
   void CEquipment::setStation(int network, int station)
   {
      m_station.nNetNo = network;
@@ -764,6 +779,16 @@
            return 1;
         }
         else if (pStep->getName().compare(STEP_STATUS) == 0) {
            SERVO::CEqStatusStep* pEqStatusStep = (SERVO::CEqStatusStep*)pStep;
            if (m_listener.onEqStatusChanged != nullptr) {
               const unsigned int unitId = pEqStatusStep->getUnitId();
               const int status = pEqStatusStep->getStatus(unitId);
               const int reason = pEqStatusStep->getReasonCode(unitId);
               m_listener.onEqStatusChanged(this, (int)unitId, status, reason);
            }
            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
@@ -902,6 +927,27 @@
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr && compareJobData(pJobDataB, pGlass->getJobDataS())) {
            // 取片成功后,回填当前路径节点的离开时间(优先匹配尚未离开的节点)。
            CPath* pPath = pGlass->getPath();
            if (pPath != nullptr) {
               CPath* pScan = pPath->getHeadPath();
               CPath* pOpenNode = nullptr;
               const unsigned int slotNo = (unsigned int)m_slot[i].getNo();
               const unsigned int unitNo = getSlotUnit((int)slotNo);
               while (pScan != nullptr) {
                  if (pScan->getEqID() == m_nID
                     && pScan->getUnit() == unitNo
                     && pScan->getSlot() == slotNo
                     && pScan->getOutTime() == 0) {
                     pOpenNode = pScan;
                  }
                  pScan = pScan->getNext();
               }
               if (pOpenNode != nullptr) {
                  pOpenNode->setOutTime(CToolUnits::getTimestamp());
               }
            }
            pContext = pGlass;
            if (pGlass != nullptr) pGlass->addRef();
            m_slot[i].setContext(nullptr);
@@ -909,9 +955,13 @@
         }
      }
      if (pContext == nullptr) {
         LOGE("<CEquipment-%s>fetchedOutJob, no glass for JobDataB(%d, %d)", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         Unlock();
         return -3;
      }
      LOGI("<CEquipment-%s>fetchedOutJob -> Arm: GlassId:%s, Cassette:%d, Job:%d", m_strName.c_str(),
         pContext->getID().c_str(), pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      ((CArm*)m_pArm)->tempStore(pContext);
      pContext->release();
@@ -937,11 +987,14 @@
      CGlass* pGlass = nullptr;
      if (((CArm*)m_pArm)->tempFetchOut(pGlass) != 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>storedJob, tempFetchOut failed (arm empty).", m_strName.c_str());
         return -2;
      }
      ASSERT(pGlass);
      LOGI("<CEquipment-%s>storedJob <- Arm: GlassId:%s, Cassette:%d, Job:%d", m_strName.c_str(),
         pGlass->getID().c_str(), pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
@@ -1608,8 +1661,11 @@
      std::vector<CParam> tempParams;
      this->parsingProcessData((const char*)rawData.data(), rawData.size(), tempParams);
      int n = processData.getTotalParameter();
      std::vector<CParam> params(tempParams.begin(), tempParams.begin() + min(n, (int)tempParams.size()));
      std::vector<CParam> params(tempParams.begin(), tempParams.begin() + (std::min)(n, (int)tempParams.size()));
      pGlass->addParams(params);
      if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
         m_listener.onProcessDataReport(this, params);
      }
      
      // 关联的Glass也要更新
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
@@ -1617,6 +1673,9 @@
      if (pBuddy != nullptr) {
         LOGI("<Equipment-%s>decodeProcessDataReport addParams pBuddy=%x %s", getName().c_str(), pBuddy, pGlass->getID().c_str());
         pBuddy->addParams(params);
         if (m_listener.onProcessDataReport != nullptr) {
            m_listener.onProcessDataReport(this, params);
         }
      }
      return nRet;
@@ -1649,6 +1708,10 @@
            m_strName.c_str(), nRet);
      }
      if (m_listener.onReceivedJob != nullptr) {
         m_listener.onReceivedJob(this, port, pJobDataS);
      }
      return nRet;
   }
@@ -1670,6 +1733,10 @@
   int CEquipment::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());
      if (m_listener.onSentOutJob != nullptr) {
         m_listener.onSentOutJob(this, port, pJobDataS);
      }
      return 0;
   }
@@ -1864,7 +1931,9 @@
      CSVData svData;
      int nRet = svData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      Lock();
      m_svDatas.push_back(svData);
      Unlock();
      if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
         m_listener.onSVDataReport(this, &svData);
@@ -2068,31 +2137,24 @@
      // 当前要存片,之前肯定有拔片,因此片子在Arm那里
      CGlass* pGlass = ((CArm*)m_pArm)->getGlassFromSlot(1);
      if (pGlass == nullptr) {
         LOGE("<CFliper-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d),请检查数据,注意风险。", m_strName.c_str(),
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreStoredJob,缓存中没有找到对应的Glass(CassetteSequenceNo:%d, JobSequenceNo:%d),请检查数据,注意风险。", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
         LOGE("<CEquipment-%s>onPreStoredJob, arm temp empty (arm:%s).", m_strName.c_str(),
            (m_pArm != nullptr) ? ((CEquipment*)m_pArm)->getName().c_str() : "null");
         return FALSE;
      }
      CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
      ASSERT(pJobDataS);
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob, Arm has GlassId:%s, Cassette:%d, Job:%d",
         m_strName.c_str(), pGlass->getID().c_str(),
         pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (!compareJobData(pJobDataB, pJobDataS)) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,JobData数据不匹配(JobDataB(%d, %d),JobDataS(%d, %d)), 注意排查风险!", m_strName.c_str(),
            pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo(),
            pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
         return FALSE;
      }
      // 如果没有可用位置,报错
      Lock();
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料,请注意风险!", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();
      if (m_listener.onPreStoredJob != nullptr) {
         if (!m_listener.onPreStoredJob(this, port, pJobDataB, putSlot)) {
@@ -2103,6 +2165,21 @@
            return FALSE;
         }
      }
      // 如果没有可用位置,报错(需在 listener 回调后拿到 putSlot)
      if (putSlot <= 0) {
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob, putSlot无效(port:%d).", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Lock();
      CSlot* pSlot = getSlot(putSlot - 1);
      ASSERT(pSlot);
      if (pSlot->getContext() != nullptr) {
         Unlock();
         LOGE("<CEquipemnt-%s>onPreStoredJob,指定slot(port:%d)有料,请注意风险!", m_strName.c_str(), port);
         return FALSE;
      }
      Unlock();
      return TRUE;
   }
@@ -2258,6 +2335,14 @@
      }
   }
   PROCESS_STATE CEquipment::getProcessState(int slotNo) const
   {
      if (slotNo <= 0 || slotNo > SLOT_MAX) {
         return PROCESS_STATE::Ready;
      }
      return m_processState[slotNo - 1];
   }
   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;