1.增加CVcrEventStep

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-26 410ea79955e2d115643a38f40e006f1aeaba897b

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -23,7 +23,7 @@

   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = { FALSE, 0, FALSE };
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
@@ -67,6 +67,7 @@
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onAlarm = listener.onAlarm;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
      m_listener.onVcrEventReport = listener.onVcrEventReport;
   }

   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -311,7 +312,7 @@

      // 以下解释和处理数据
      BOOL bFlag;
      int index = 0x340;
      int index = 0x840;


      // alive
@@ -370,47 +371,66 @@


      // 以下根据信号做流程处理
      CStep* pStep;

      // Equipment Mode Change Report(0x360)
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x360 + i, pszData, size);
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGED + i, pszData, size);
      }


      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x350, pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pszData, size);

      // EQ Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(0x355, pszData, size);
      // CIM Message Set cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Clear cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pszData, size);

      // Datetime set cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pszData, size);

      // vcr enable cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_VCR_ENABLE_CMD_REPLY, pszData, size);

      // EQ mode change cmd reply
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pszData, size);

      // CIM Message Confirm
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pszData, size);

      // VCR1 Event report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT, pszData, size);

      // EQ Job Event
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);

      // Port1 ~ Port4
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e0, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3e9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3ea, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3eb, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f0, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3f9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3fa, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x3fb, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x400, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x401, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x402, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x403, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x408, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x409, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x40a, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(0x40b, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_TRANSFER_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_ENABLE_MODE_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE, pszData, size);

      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
@@ -501,6 +521,26 @@
                  pEqAlarmStep->getAlarmId(),
                  pEqAlarmStep->getUnitId(),
                  pEqAlarmStep->getAlarmLevel());
            }

            return 1;
         }
         else if (isCimMessageConfirmStep(pStep)) {
            SERVO::CEqReadIntStep* pEqReadIntStep = (SERVO::CEqReadIntStep*)pStep;
            int value = pEqReadIntStep->getValue();
            // 此处将value按高低位拆分为message id和panel no.
            // 可能还需要上报到cim
            short msgId, panelNo;
            msgId = (value & 0xffff0000 >> 16);
            panelNo = (value & 0xffff);
            LOGI("Cim Message Confirm(msgID = %d, panel no.=%d).", msgId, panelNo);
         }
         else if (isVcrEventStep(pStep)) {
            SERVO::CEqVcrEventStep* pEqVcrEventStep = (SERVO::CEqVcrEventStep*)pStep;
            CVcrEventReport* pVcrEventReport = pEqVcrEventStep->getVcrEventReport();
            ASSERT(pVcrEventReport);
            if (m_listener.onVcrEventReport != nullptr) {
               m_listener.onVcrEventReport(this, pVcrEventReport);
            }

            return 1;
@@ -753,6 +793,16 @@
         && pStep->getName().find("Cassette") != std::string::npos;
   }

   bool CEquipment::isCimMessageConfirmStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM) == 0;
   }

   bool CEquipment::isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return pStep->getName().compare(STEP_EQ_VCR1_EVENT_REPORT) == 0;
   }

   int CEquipment::setEqMode(short mode)
   {
      SERVO::CEqModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqModeChangeStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
@@ -775,4 +825,34 @@
      else 
         return pStep->cimOff();
   }

   int CEquipment::setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageCmdStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setCimMessage(pszMessage, id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo)
   {
      SERVO::CEqCimMessageClearStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageClearStep*)getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->clearCimMessage(id, nTouchPanelNo);
   }

   int CEquipment::setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second)
   {
      SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = (SERVO::CEqDateTimeSetCmdStep*)getStepWithName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }
}