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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-30 405bd36e812c3645e8d9d84700777e2eaeb036ec

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph2.cpp

@@ -10,9 +10,9 @@
#include "CEquipmentPage2.h"
#include "CEquipmentPage3.h"
#include "CPagePortProperty.h"
#include "CPagePortStatus.h"
#include "CPageCassetteCtrlCmd.h"
#include "CJobDataB.h"
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"


// CPageGraph2 对话框
@@ -65,7 +65,7 @@
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               if (pEquipment != nullptr) {
                  m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, !pEquipment->isGlassListEmpty());
                  m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, pEquipment->hasGlass());
               }
            }
         }
@@ -126,13 +126,18 @@
      ASSERT(pItem);
      SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;

      CHMPropertyDlg dlg(pEquipment->getName().c_str(), 600, 680);
      CHMPropertyDlg dlg(pEquipment->getName().c_str(), 658, 788);

      if (_strcmpi(pEquipment->getClassName(), "CLoadPort") == 0) {
         CPagePortProperty* pPage1 = new CPagePortProperty();
         pPage1->setLoadPort((SERVO::CLoadPort*)pEquipment);
         pPage1->Create(IDD_PAGE_PORT_PROPERTY);
         dlg.addPage(pPage1, "属性");
         CPagePortProperty* pPageA = new CPagePortProperty();
         pPageA->setLoadPort((SERVO::CLoadPort*)pEquipment);
         pPageA->Create(IDD_PAGE_PORT_PROPERTY);
         dlg.addPage(pPageA, "属性");

         CPagePortStatus* pPageB = new CPagePortStatus();
         pPageB->setLoadPort((SERVO::CLoadPort*)pEquipment);
         pPageB->Create(IDD_PAGE_PORT_STATUS);
         dlg.addPage(pPageB, "Status");
      }

      CEquipmentPage2* pPage2 = new CEquipmentPage2();
@@ -199,22 +204,29 @@

      // 测试
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST1) {
         BOOL bTestGenerate = FALSE;
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1, 10, 
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1 && !pEquipment->hasGlass()) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G1, 
               "P20250320G1X", 1);
            bTestGenerate = TRUE;
         }
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2, 10,
         else if (pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2 && !pEquipment->hasGlass()) {
            ((SERVO::CLoadPort*)pEquipment)->testGenerateGlassList(SERVO::MaterialsType::G2,
               "P20250320G2X", 1);
            bTestGenerate = TRUE;
         }
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
            SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
            if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
               pEquipment->fetchedOutJob(pJobDataB);
               pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
			
         if (!bTestGenerate) {
            SERVO::CRobotTask* pTask = theApp.m_model.getMaster().getActiveRobotTask();
            if (pTask != nullptr) {
               SERVO::CGlass* pGlass = (SERVO::CGlass*)pTask->getContext();
               SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
               SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
               if (pJobDataB != nullptr && pJobDataS != nullptr) {
                  pEquipment->onFetchedOutJob(0, pJobDataB);
                  pEquipment->onSentOutJob(0, pJobDataS);
               }
            }
         }
      }
@@ -222,7 +234,7 @@
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         SERVO::CArm* pArm = (SERVO::CArm*)pEquipment->getArm();
         if (pArm != nullptr) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pArm->getFrontGlass();
            SERVO::CGlass* pGlass = pArm->getAnyGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CJobDataB* pJobDataB = pGlass->getJobDataB();
               SERVO::CJobDataS* pJobDataS = pGlass->getJobDataS();
@@ -237,7 +249,7 @@
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST3) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;
         if (pEquipment != nullptr) {
            SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
            SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getAnyGlass();
            if (pGlass != nullptr) {
               SERVO::CProcessData pd;
               pd.setGlassId(pGlass->getID().c_str());
@@ -247,40 +259,6 @@
      }
      else if (nCmd == ID_EQSGRAPHITEM_TEST4) {
         SERVO::CEquipment* pEquipment = (SERVO::CEquipment*)pItem->pData;

         /* 测试 RobotCMD */
         if (pEquipment->getID() == EQ_ID_EFEM) {
            SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)pEquipment;

            //SERVO::ROBOT_CMD_PARAM cmds[4];
            //cmds[0].sequenceNo = 1;
            //cmds[0].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Move;
            //cmds[0].armNo = 1;
            //cmds[0].getPosition = 1;
            //cmds[0].putPosition = 2;
            //cmds[0].getSlotNo = 3;
            //cmds[0].putSlotNo = 4;
            //cmds[0].subCmd = 5;
            //cmds[1].sequenceNo = 2;
            //cmds[1].rcmd = (short)SERVO::RCMD::Transfer;
            //cmds[1].armNo = 2;
            //cmds[1].getPosition = 6;
            //cmds[1].putPosition = 7;
            //cmds[1].getSlotNo = 8;
            //cmds[1].putSlotNo = 9;
            //cmds[1].subCmd = 10;
            //pEFEM->robotCmds(cmds, 2);

            CRobotCmdContainerDlg dlg;
            if (dlg.DoModal() == IDOK) {
               std::vector<SERVO::ROBOT_CMD_PARAM>& cmds = dlg.GetResultCmds();
               if (!cmds.empty()) {
                  pEFEM->robotCmds(cmds.data(), (int)cmds.size());
               }
            }
         }




         // 测试下发Cim Message
@@ -345,7 +323,7 @@
         

         /*
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getFrontGlass();
         SERVO::CGlass* pGlass = pEquipment->getAnyGlass();
         if (pGlass != nullptr) {
            std::string strDescription;
            SERVO::CPath* pPath = pGlass->getPath();
@@ -451,7 +429,7 @@
      m_pEqsGraphWnd->AddPin(pItem, OUTPIN, outPin->getName().c_str(), (DWORD_PTR)outPin);
   }

   m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, !pEquipment->isGlassListEmpty());
   m_pEqsGraphWnd->ShowItemIndicator((DWORD_PTR)pEquipment, pEquipment->hasGlass());
}

void CPageGraph2::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)