Merge branch 'clh'

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-30 405bd36e812c3645e8d9d84700777e2eaeb036ec

 SourceCode/Bond/Servo/CArm.cpp

@@ -37,7 +37,14 @@
   // 必须要实现的虚函数，在此初始化Slot信息
   void CArm::initSlots()
   {

      m_slot[0].enable();
      m_slot[0].setPosition(m_nID);
      m_slot[0].setNo(1);
      m_slot[0].setName("Slot 1(Temp)");
      m_slot[1].enable();
      m_slot[1].setPosition(m_nID);
      m_slot[1].setNo(2);
      m_slot[1].setName("Slot 2(Temp)");
   }

   void CArm::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -65,13 +72,19 @@
      // 原：保证列表中只存储一个物料
      // 修改为：先清空之前的，再添加当前pGlass, 如果pGlass有buddy，也要加入列表中
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      CGlass* pPreviousGlass;
      pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      if (pPreviousGlass != nullptr) {
         pPreviousGlass->release();
      }
      m_glassList.clear();
      addGlassToList(pGlass);
      pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[1].getContext();
      if (pPreviousGlass != nullptr) {
         pPreviousGlass->release();
      }

      m_slot[0].setContext(pGlass);
      if (pGlass->getBuddy() != nullptr) {
         addGlassToList(pGlass->getBuddy());
         m_slot[1].setContext(pGlass->getBuddy());
      }
      Unlock();

@@ -85,17 +98,14 @@
   int CArm::tempFetchOut(OUT CGlass*& pGlass)
   {
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
      CGlass* pPreviousGlass = (CGlass*)m_slot[0].getContext();
      if (pPreviousGlass == nullptr) {
         Unlock();
         return -1;
      }

      pGlass = m_glassList.front();
      pGlass = pPreviousGlass;
      pGlass->addRef();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      }
      m_glassList.clear();
      m_slot[0].setContext(nullptr);
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {