1.增加状态是否远程禁等逻辑；

chenluhua1980

2026-01-08 3e91a18f75a75fbe8f646d73e4e68ba107b6750b

 SourceCode/Bond/Servo/Model.h

@@ -1,5 +1,18 @@
#pragma once
#include "Configuration.h"
#include "HsmsPassive.h"
#include "CMaster.h"
#include "CGlassPool.h"
#include <cstdint>

enum class ControlState : uint8_t {
   OfflineEquipment = 0,
   OfflineAttempt = 1,
   Online = 2,
   OfflineHost = 3,
   OnlineLocal = 4,
   OnlineRemote = 5,
};

class CModel
{
@@ -9,9 +22,20 @@

public:
   IObservable* getObservable();
   SERVO::CMaster& getMaster();
   void setWorkDir(const char* pszWorkDir);
   void loadPortParams();
   void setPortType(unsigned int index, SERVO::PortType type);;
   void setPortCassetteType(unsigned int index, SERVO::CassetteType type);
   void setPortEnable(unsigned int index, BOOL bEnable);
   int init();
   int term();

   ControlState getControlState() const noexcept { return m_currentControlState; }
   void setControlState(ControlState newState);

private:
   void refreshDerivedSVs();

public:
   int notify(int code);
@@ -29,11 +53,16 @@

public:
   CConfiguration m_configuration;
   CHsmsPassive m_hsmsPassive;
   SERVO::CGlassPool m_glassPool;
   SERVO::CMaster m_master;

private:
   IObservable* m_pObservable;
   IObservableEmitter* m_pObservableEmitter;
   CString m_strWorkDir;
   CString m_strDataDir;
};

private:
   ControlState m_currentControlState{ ControlState::OfflineEquipment };
};