Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
chenluhua1980
2026-01-08 3e91a18f75a75fbe8f646d73e4e68ba107b6750b 
 SourceCode/Bond/Servo/Common.h


@@ -16,6 +16,10 @@


#define RX_CODE_ALARM_SET            1008


#define RX_CODE_ALARM_CLEAR            1009


#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED         1010


#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED   1011


#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK         1012


#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED   1014


#define RX_CODE_CONTROL_STATE_CHANGED   1015






/* Channel Name */


@@ -26,18 +30,26 @@


#define APPDLG_BACKGROUND_COLOR            RGB(255, 255, 255)


#define LOGDLG_BACKGROUND_COLOR            RGB(255, 255, 255)


#define PANEL_MASTER_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)


#define PANEL_PRODUCTION_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)


#define PANEL_ATTRIBUTES_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)


#define PANEL_EQUIPMENT_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)


#define PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)


#define PAGE_GRPAH2_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)


#define EQ_BOX_OFFLINE                  RGB(222, 222, 222)


#define EQ_BOX_ONLINE                  RGB(0, 176, 80)


#define EQ_BOX_OCCUPIED                     RGB(255, 127, 39)


#define EQ_BOX_FRAME1                  RGB(22, 22, 22)


#define EQ_BOX_FRAME2                  RGB(255, 127, 39)


#define CR_MSGBOX_BKGND                  RGB(7, 71, 166)


#define CR_MSGBOX_TITLE                  RGB(200, 216, 246)


#define CR_MSGBOX_MESSAGE               RGB(200, 216, 246)




#define TOP_TOOLBAR_BACKGROUND            RGB(240, 240, 240)	


#define STATUSBAR_BK_NORMAL               RGB(195, 195, 195)


#define STATUSBAR_BK_STARTING            RGB(58, 127, 78)


#define STATUSBAR_BK_RUNNING            RGB(34, 177, 76)


#define STATUSBAR_BK_ALARM               RGB(255, 127, 39)


#define CIM_STATUS_BK_SELECTED            STATUSBAR_BK_RUNNING


#define CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED         STATUSBAR_BK_NORMAL




/* LOG BTN */


#define BTN_LOG_FRAME_NORMAL         RGB(88, 88, 88)


@@ -56,23 +68,66 @@


#define BTN_ALARM_BKGND_PRESS         RGB(133, 203, 225)




/* Equipment ID */


#define EQ_ID_EFEM            1


#define EQ_ID_Bonder1         2


#define EQ_ID_Bonder2         3


#define EQ_ID_LOADPORT1         4


#define EQ_ID_LOADPORT2         5


#define EQ_ID_LOADPORT3         6


#define EQ_ID_LOADPORT4         7


#define EQ_ID_LOADPORT1         1


#define EQ_ID_LOADPORT2         2


#define EQ_ID_LOADPORT3         3


#define EQ_ID_LOADPORT4         4


#define EQ_ID_ARM_TRAY1         5


#define EQ_ID_ARM_TRAY2         6


#define EQ_ID_ALIGNER         7


#define EQ_ID_FLIPER         8


#define EQ_ID_VACUUMBAKE      9


#define EQ_ID_ALIGNER         10


#define EQ_ID_BAKE_COOLING      11


#define EQ_ID_MEASUREMENT      12


#define EQ_ID_ARM            13


#define EQ_ID_ARM_TRAY1         14


#define EQ_ID_ARM_TRAY2         15


#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   999


#define EQ_ID_Bonder1         10


#define EQ_ID_Bonder2         11


#define EQ_ID_BAKE_COOLING      12


#define EQ_ID_MEASUREMENT      13


#define EQ_ID_EFEM            100


#define EQ_ID_ARM            101


#define EQ_ID_OPERATOR_REMOVE   102




/* Equipment Name */


#define EQ_NAME_LOADPORT1         "LoadPort1"


#define EQ_NAME_LOADPORT2         "LoadPort2"


#define EQ_NAME_LOADPORT3         "LoadPort3"


#define EQ_NAME_LOADPORT4         "LoadPort4"


#define EQ_NAME_ARM_TRAY1         "ArmTray1"


#define EQ_NAME_ARM_TRAY2         "ArmTray2"


#define EQ_NAME_ALIGNER            "Aligner"


#define EQ_NAME_FLIPER            "Fliper"


#define EQ_NAME_VACUUMBAKE         "VacuumBake"


#define EQ_NAME_BONDER1            "Bonder1"


#define EQ_NAME_BONDER2            "Bonder2"


#define EQ_NAME_BAKE_COOLING      "BakeCooling"


#define EQ_NAME_MEASUREMENT         "Measurement"


#define EQ_NAME_EFEM            "EFEM"


#define EQ_NAME_ARM               "Arm"


#define EQ_NAME_OPERATOR_REMOVE      "OperatorRemove"




// 设备元信息结构体


struct DeviceMetaInfo {


   int nDeviceID;


   const char* strDeviceName;  // 指针，仅指向常量字符串


};




// 全局设备元信息列表


static const DeviceMetaInfo g_allDeviceMetaInfos[] = {


   {EQ_ID_LOADPORT1, EQ_NAME_LOADPORT1},


   {EQ_ID_LOADPORT2, EQ_NAME_LOADPORT2},


   {EQ_ID_LOADPORT3, EQ_NAME_LOADPORT3},


   {EQ_ID_LOADPORT4, EQ_NAME_LOADPORT4},


   {EQ_ID_ARM_TRAY1, EQ_NAME_ARM_TRAY1},


   {EQ_ID_ARM_TRAY2, EQ_NAME_ARM_TRAY2},


   {EQ_ID_ALIGNER,   EQ_NAME_ALIGNER},


   {EQ_ID_FLIPER,    EQ_NAME_FLIPER},


   {EQ_ID_VACUUMBAKE, EQ_NAME_VACUUMBAKE},


   {EQ_ID_Bonder1, EQ_NAME_BONDER1},


   {EQ_ID_Bonder2, EQ_NAME_BONDER2},


   {EQ_ID_BAKE_COOLING, EQ_NAME_BAKE_COOLING},


   {EQ_ID_MEASUREMENT, EQ_NAME_MEASUREMENT},


   {EQ_ID_EFEM, EQ_NAME_EFEM},


   {EQ_ID_ARM, EQ_NAME_ARM},


   {EQ_ID_OPERATOR_REMOVE, EQ_NAME_OPERATOR_REMOVE},


};




/* step name */


#define STEP_MODE                  _T("EQMode")


@@ -213,7 +268,7 @@


#define STEP_EQ_STORED_JOB15         _T("EQStoredJobReport15")


#define STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE   _T("EQDispatchingModeChangeCommand")


#define STEP_EFEM_ROBOT_CMD            _T("EFEMRobotCmd")


#define STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EFEMIndexerOperationModeChangeCommand")


#define STEP_EQ_IN_OP_MODE_CHANGE      _T("EQIndexerOperationModeChangeCommand")


#define STEP_PORT1_TYPE_CHANGE         _T("Port1TypeChange")


#define STEP_PORT2_TYPE_CHANGE         _T("Port2TypeChange")


#define STEP_PORT3_TYPE_CHANGE         _T("Port3TypeChange")


@@ -238,7 +293,11 @@


#define STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port2CassetteTypeChange")


#define STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port3CassetteTypeChange")


#define STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE   _T("Port4CassetteTypeChange")




#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT      _T("EQPanelDataReport")


#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT         _T("EQFacDataReport")


#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST   _T("EFEMPanelDataRequest")


#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT   _T("EQJobProcessStartReport")


#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT      _T("EQJobProcessEndReport")




/* Step ID */


#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY      0x550


@@ -262,6 +321,7 @@


#define STEP_ID_VCR1_EVENT_REPORT            0x56A


#define STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT      0x56B


#define STEP_ID_RECIPE_PARAMETER_REPORT         0x56C


#define STEP_ID_FAC_DATA_REPORT               0x56D


#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1               0x580


#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2               0x581


#define STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS3               0x582


@@ -310,6 +370,11 @@


#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13      0x5BB


#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14      0x5BC


#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15      0x5BD


#define STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT      0x5BF


#define STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT         0x5C0


#define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST            0x5C1


#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST            0x5D0


#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT            0x5D1


#define STEP_ID_IN_OP_CMD_REPLY               0x5F0


#define STEP_ID_DISPATCHING_MODE_CHANGE_REPLY   0x5F1


#define STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE            0x600


@@ -384,6 +449,10 @@


#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x699


#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69A


#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69B


#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A0


#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A1


#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A2


#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A3


#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY                  0x6b0






@@ -405,12 +474,7 @@






/* 流程控制相关代码 */


#define FLOW_REJECT               0x0


#define FLOW_ACCEPT               0x1


#define FLOW_TEST               0x1000


#define FLOW_SIGNAL               0x1001


#define FLOW_DATA               0x1002


#define FLOW_MOVE_MATERIAL         0x1003






/* Port Status */


@@ -483,3 +547,13 @@


#define RT_REQUEST_FROM_EAS      4






 /* Robot Task Status */


#define ROBOT_EVENT_CREATE      0   // 新任务创建


#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成


#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误


#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止


#define ROBOT_EVENT_RESTORE      4   // 回撤






/* PPID名字最大长度 */


#define PPID_NAME_MAX         80