chenluhua1980
2026-01-08 3e91a18f75a75fbe8f646d73e4e68ba107b6750b
SourceCode/Bond/Servo/Common.h
@@ -18,6 +18,8 @@
#define RX_CODE_EQ_DATA_CHANGED         1010
#define RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED   1011
#define RX_CODE_EQ_ROBOT_TASK         1012
#define RX_CODE_LOADPORT_STATUS_CHANGED   1014
#define RX_CODE_CONTROL_STATE_CHANGED   1015
/* Channel Name */
@@ -28,12 +30,14 @@
#define APPDLG_BACKGROUND_COLOR            RGB(255, 255, 255)
#define LOGDLG_BACKGROUND_COLOR            RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_MASTER_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_PRODUCTION_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_ATTRIBUTES_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)
#define PANEL_EQUIPMENT_BACKGROUND_COLOR   RGB(255, 255, 255)
#define PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)
#define PAGE_GRPAH2_BACKGROUND_COLOR      RGB(255, 255, 255)
#define EQ_BOX_OFFLINE                  RGB(222, 222, 222)
#define EQ_BOX_ONLINE                  RGB(0, 176, 80)
#define EQ_BOX_OCCUPIED                     RGB(255, 127, 39)
#define EQ_BOX_FRAME1                  RGB(22, 22, 22)
#define EQ_BOX_FRAME2                  RGB(255, 127, 39)
#define CR_MSGBOX_BKGND                  RGB(7, 71, 166)
@@ -44,6 +48,8 @@
#define STATUSBAR_BK_STARTING            RGB(58, 127, 78)
#define STATUSBAR_BK_RUNNING            RGB(34, 177, 76)
#define STATUSBAR_BK_ALARM               RGB(255, 127, 39)
#define CIM_STATUS_BK_SELECTED            STATUSBAR_BK_RUNNING
#define CIM_STATUS_BK_DISCONNECTED         STATUSBAR_BK_NORMAL
/* LOG BTN */
#define BTN_LOG_FRAME_NORMAL         RGB(88, 88, 88)
@@ -290,6 +296,8 @@
#define STEP_EQ_PANEL_DATA_REPORT      _T("EQPanelDataReport")
#define STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT         _T("EQFacDataReport")
#define STEP_EFEM_PANEL_DATA_REQUEST   _T("EFEMPanelDataRequest")
#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_START_REPORT   _T("EQJobProcessStartReport")
#define STEP_EQ_JOB_PROCESS_END_REPORT      _T("EQJobProcessEndReport")
/* Step ID */
#define STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY      0x550
@@ -362,6 +370,8 @@
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13      0x5BB
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14      0x5BC
#define STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15      0x5BD
#define STEP_ID_JOB_PROCESS_START_REPORT      0x5BF
#define STEP_ID_JOB_PROCESS_END_REPORT         0x5C0
#define STEP_ID_JOB_DATA_REQUEST            0x5C1
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REQUEST            0x5D0
#define STEP_ID_PANEL_DATA_REPORT            0x5D1
@@ -439,6 +449,10 @@
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x699
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69A
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY   0x69B
#define STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A0
#define STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A1
#define STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A2
#define STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY      0x6A3
#define STEP_ID_ROBOT_CMD_REPLY                  0x6b0
@@ -538,4 +552,8 @@
#define ROBOT_EVENT_FINISH      1   // 正常完成
#define ROBOT_EVENT_ERROR      2   // 出现错误
#define ROBOT_EVENT_ABORT      3   // 人为中止
#define ROBOT_EVENT_RESTORE      4   // 回撤
#define ROBOT_EVENT_RESTORE      4   // 回撤
/* PPID名字最大长度 */
#define PPID_NAME_MAX         80