Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-08-27 3e0ceaf4e569ea1f57a14de2f6135d1f1a50d080

 SourceCode/Bond/Servo/CStep.cpp

@@ -6,7 +6,7 @@

   CStep::CStep()
   {
      m_listener = {nullptr};
      m_nID = 0;
      m_pCclink = nullptr;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }
@@ -14,11 +14,6 @@
   CStep::~CStep()
   {
      DeleteCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

   void CStep::setListener(StepListener listener)
   {
      m_listener.onEvent = listener.onEvent;
   }

   void CStep::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -36,6 +31,16 @@
      return m_pEquipment;
   }

   void CStep::setID(int id)
   {
      m_nID = id;
   }

   int CStep::getID()
   {
      return m_nID;
   }

   void CStep::setName(const char* pszName)
   {
      m_strName = pszName;
@@ -48,11 +53,23 @@

   void CStep::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      unsigned int weight = 1;
      attrubutes.clear();
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Network", 
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), ""));
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), ""));
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), "", weight++));

      auto as = m_attributeVector.getAttributes();
      for (auto item : as) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            item->getValue().c_str(), item->getDescription().c_str(), item->getWeight()));
      }
   }

   CAttributeVector& CStep::attributeVector()
   {
      return m_attributeVector;
   }

   void CStep::init()
@@ -65,6 +82,40 @@

   }

   void CStep::setProp(const char* pszKey, void* pValue)
   {
      m_mapProp[pszKey] = pValue;
   }

   void* CStep::getProp(const char* pszKey)
   {
      auto iter = m_mapProp.find(pszKey);
      if (iter == m_mapProp.end()) return nullptr;
      return iter->second;
   }

   void CStep::addAttribute(CAttribute* pAttribute)
   {
      // 添加attribute时，要前删除存在的同名的attribute
      m_attributeVector.addAttribute(pAttribute, TRUE);
   }

   void CStep::addAttributeVector(CAttributeVector& attributeVector)
   {
      // 添加attribute时，要前删除存在的同名的attribute
      std::vector<CAttribute*>& srcs = attributeVector.getAttributes();
      auto it = srcs.begin();
      while (it != srcs.end()) {
         BOOL bAdd = m_attributeVector.addAttribute((*it), TRUE);
         if (bAdd) {
            it = srcs.erase(it);
         }
         else {
            ++it;
         }
      }
   }

   void CStep::convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut)
   {
      strOut.clear();