1.代码合并、消除警告；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2024-12-09 3bf6df412c3b681e8901d6dcddd803a9c3235484

 SourceCode/Bond/BondEq/View/AxisSettingsDlg.cpp

@@ -9,6 +9,10 @@
#include <cctype>
#include <algorithm>

#define COLOR_GREEN_ON    RGB(0, 255, 0)  // 正常状态绿色
#define COLOR_GREEN_OFF   RGB(0, 180, 0)  // 偏绿状态
#define COLOR_RED         RGB(255, 0, 0)  // 错误状态红色

#define TIMER_INIT               1
#define TIMER_READ_PLC_DATA         2

@@ -42,9 +46,11 @@
   for (int i = 0; i < BTN_MAX; i++) {
      m_pBlBtns[i] = new CBlButton();
   }
   for (int i = 0; i < 6; i++) {

   for (int i = 0; i < LABEL_MAX; i++) {
      m_pBlLabels[i] = new CBLLabel();
   }
	
   m_nBtnsFlashState6 = 0;
   m_nBtnsFlashState8 = 0;
}
@@ -63,7 +69,7 @@
      delete m_pBlBtns[i];
   }

   for (int i = 0; i < 6; i++) {
   for (int i = 0; i < LABEL_MAX; i++) {
      delete m_pBlLabels[i];
   }
}
@@ -218,9 +224,22 @@
   label.UpdateWindow();            // 立即刷新
}

void CAxisSettingsDlg::SetLabelColorBasedOnState(CBLLabel& label, BOOL bState, COLORREF colorTrue, COLORREF colorFalse) {
   SetLabelColor(label, bState ? colorTrue : colorFalse);
}

void CAxisSettingsDlg::UpdateLabels() {
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_FLS], m_bFLS, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_DOG], m_bDOG, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_RLS], m_bRLS, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_READY], m_bReady, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_BUSY], m_bBusy, COLOR_GREEN_ON, COLOR_GREEN_OFF);
   SetLabelColorBasedOnState(*m_pBlLabels[LABEL_ERR], m_bErr, COLOR_RED, COLOR_GREEN_OFF);
}

void CAxisSettingsDlg::updatePageButtonStates()
{
   for (int i = 0; i < 5; ++i) {
   for (int i = 0; i < AXIS_PAGE_SIZE; ++i) {
      BOOL bSelect = (i + 1 == m_currentPage);
      m_pBlBtns[i]->SetFaceColor(bSelect ?
         BTN_PAGE_FACE_SELECT_COLOR: BTN_PAGE_FACE_NORMAL_COLOR);
@@ -306,7 +325,7 @@
{
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   // 每页显示的定位点数量
   const int pageSize = 5;
   const int pageSize = AXIS_PAGE_SIZE;

   // 获取定位点数据
   auto positions = recipeManager.getPositions(nAxisId, pageNumber, pageSize);
@@ -407,7 +426,7 @@

void CAxisSettingsDlg::updateDataFromUI(int nAxisId)
{
   const int pageSize = 5; // 每页显示 5 个定位点
   const int pageSize = AXIS_PAGE_SIZE; // 每页显示 5 个定位点

   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);
@@ -622,7 +641,7 @@

   // 写入定位点数据
   int positionStartAddress = startAddress + 100;
   for (size_t i = 0; i < axisData.positions.size(); ++i) {
   for (int i = 0; i < axisData.positions.size(); ++i) {
      const auto& position = axisData.positions[i];
      unsigned int positionAddress = positionStartAddress + (i * 2);

@@ -709,7 +728,7 @@
{
   // 从 RecipeManager 获取轴数据
   RecipeManager& recipeManager = RecipeManager::getInstance();
   auto axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);
   AxisInfo axisData = recipeManager.getAxis(nAxisId);

   MC::SOFT_COMPONENT component;
   int startAddress, endAddress, readSize;
@@ -719,7 +738,7 @@
   endAddress = startAddress + 300;
   readSize = (endAddress - startAddress + 1) * 2;

   auto funOnReadData = [&, startAddress, readSize](IMcChannel* pChannel, int addr, char* pData, unsigned int nDataSize, int flag) -> void {
   auto funOnReadData = [this, nAxisId, startAddress, readSize](IMcChannel* pChannel, int addr, char* pData, unsigned int nDataSize, int flag) -> void {
      if (nDataSize == readSize && flag == 0 && ::IsWindow(m_hWnd)) {
         m_fCurPos = CToolUnits::toInt32(&pData[20 * 2]) * 0.001;
         m_fManualSpeed = CToolUnits::toInt32(&pData[82 * 2]) * 0.001;
@@ -749,6 +768,20 @@
         m_nBtnsFlashState6 |= ((BYTE)pData[b + 2] << 16 | (BYTE)pData[b + 3] << 24);
         m_nBtnsFlashState8 = ((BYTE)pData[b + 4] | (BYTE)pData[b + 5] << 8);
         m_nBtnsFlashState8 |= ((BYTE)pData[b + 6] << 16 | (BYTE)pData[b + 7] << 24);

         AxisInfo axisInfo = RecipeManager::getInstance().getAxis(nAxisId);
         axisInfo.autoSpeed.currentValue = m_fAutoSpeed;                                    // 自动速度
         axisInfo.manualSpeed.currentValue = m_fManualSpeed;                                 // 手动速度	
         axisInfo.jogDistance.currentValue = CToolUnits::toInt32(&pData[81 * 2]) * 0.001;         // 微动量
         axisInfo.accelerationTime.currentValue = CToolUnits::toInt32(&pData[62 * 2]) * 0.001;      // 加速时间
         axisInfo.decelerationTime.currentValue = CToolUnits::toInt32(&pData[64 * 2]) * 0.001;      // 减速时间

         // 读取定位点数据
         for (int i = 0; i < axisInfo.positions.size(); ++i) {
            unsigned int positionAddress = 100 + (i * 2);
            axisInfo.positions[i].range.currentValue = CToolUnits::toInt32(&pData[positionAddress * 2]) * 0.001;
         }
         RecipeManager::getInstance().updateAxis(axisInfo);

         PostMessage(ID_MSG_UPDATA_DATA_TO_UI);
      }
@@ -813,12 +846,12 @@
   }

   // 设置测试状态
   m_pBlLabels[0]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_FLS, this);
   m_pBlLabels[1]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_DOG, this);
   m_pBlLabels[2]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_RLS, this);
   m_pBlLabels[3]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_READY, this);
   m_pBlLabels[4]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_BUSY, this);
   m_pBlLabels[5]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_ERR, this);
   m_pBlLabels[LABEL_FLS]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_FLS, this);
   m_pBlLabels[LABEL_DOG]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_DOG, this);
   m_pBlLabels[LABEL_RLS]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_RLS, this);
   m_pBlLabels[LABEL_READY]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_READY, this);
   m_pBlLabels[LABEL_BUSY]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_BUSY, this);
   m_pBlLabels[LABEL_ERR]->SubclassDlgItem(IDC_STATIC_AXIS_TEST_ERR, this);

   for (auto pLabel : m_pBlLabels) {
      pLabel->SetBkColor(RGB(0, 180, 0));
@@ -880,7 +913,6 @@
      m_pBlBtns[BTN_POINT1 + i]->SetBkgndColor(BS_HOVER, BTN_POINT_BKGND_HOVER);
      m_pBlBtns[BTN_POINT1 + i]->SetBkgndColor(BS_PRESS, BTN_POINT_BKGND_PRESS);
   }


   // 初始化当前页面为第一页
   m_currentPage = 1;
@@ -987,7 +1019,7 @@
            return CDialogEx::PreTranslateMessage(pMsg);
         }

         PositionRange& position = recipeManager.getPositionByIndex(getCurrentSelectedAxisID(), m_currentPage, 5, currentIndex);
         PositionRange& position = recipeManager.getPositionByIndex(getCurrentSelectedAxisID(), m_currentPage, AXIS_PAGE_SIZE, currentIndex);
         if (pMsg->message == WM_LBUTTONDOWN || pMsg->message == WM_LBUTTONDBLCLK) {
            // 处理鼠标点击事件
            // 设置鼠标为箭头光标
@@ -1287,53 +1319,14 @@
   SetDlgItemInt(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ERROR_NUMBER, m_nErrCode);
   SetDlgItemInt(IDC_EDIT_AXIS_CURR_ALARM_NUMBER, m_nAlarmCode);

   //OPR 信号
   if (m_bFLS) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[0], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[0], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bDOG) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[1], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[1], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bRLS) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[2], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[2], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bReady) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[3], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[3], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bBusy) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[4], RGB(0, 255, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[4], RGB(0, 180, 0));
   }

   if (m_bErr) {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[5], RGB(255, 0, 0));
   }
   else {
      SetLabelColor(*m_pBlLabels[5], RGB(0, 180, 0));
   }


   // 更新Labels状态
   UpdateLabels();
	
   // 更新定位点
   //refreshPositionDetails(getCurrentSelectedAxisID(), m_currentPage);
	
   // OPR按钮是否要闪烁或停止闪烁
   // 06.0和08.0
   TRACE("m_nBtnsFlashState6  %x %x\n", m_nBtnsFlashState6, m_nBtnsFlashState8);
   if (m_nBtnsFlashState6 & 0x01) {
      // 06.0
      if (!m_pBlBtns[BTN_JOG_OPR]->IsFlash()) {