1.PanelDataReport事件上抛，以便上层检测到AOI 检测NG后停机； 2.CessetteSn种子数设定，保存到配置，以便程序关闭重开后...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-12 3a9d54f7454c6085cdd9fde71ea8e321b9ac0402

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -2,26 +2,21 @@
#include "CLoadPort.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"
#include "ServoCommo.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(addr, data, size) {                     \
   BOOL bFlag = isBitOn(data, size, addr);                           \
   SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);                           \
   if (pStep != nullptr) {                                       \
      ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag ? addr : 0);            \
   }                                                      \
}

namespace SERVO {
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
      m_nIndex = 0;
      m_portType = PortType::Loading;
      m_portMode = PortMode::ReadyToLoad;
      m_portType = PortType::Both;
      m_portMode = PortMode::OutOfService;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
      m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      m_isCompareMapsBeforeProceeding = FALSE;
   }

   CLoadPort::~CLoadPort()
@@ -49,7 +44,7 @@
   void CLoadPort::initPins()
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CLoadPort>initPins");
      LOGD("<CLoadPort>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }
@@ -74,15 +69,15 @@

      {
         // Cassette Ctrl Cmd
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_P1_CASSETTE_CTRL_CMD,   STEP_EQ_P2_CASSETTE_CTRL_CMD, STEP_EQ_P3_CASSETTE_CTRL_CMD,   STEP_EQ_P4_CASSETTE_CTRL_CMD };
         static int writeSignalDev[] = { 0x120, 0x121, 0x122, 0x123 };
         static char* pszName[] = { STEP_EQ_P1_CASSETTE_CTRL_CMD, STEP_EQ_P2_CASSETTE_CTRL_CMD, STEP_EQ_P3_CASSETTE_CTRL_CMD, STEP_EQ_P4_CASSETTE_CTRL_CMD };
         static int writeSignalDev[] = { 0x130, 0x131, 0x132, 0x133 };
         static int dev[] = { 0x45, 0x1a5, 0x305, 0x465 };
         static int addr[] = { 0x480, 0x481, 0x482, 0x483 };
         static int addr[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, STEP_ID_PROT3_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_CTR_CMD_REPLY };

         CEqCassetteCtrlCmdStep* pStep = new CEqCassetteCtrlCmdStep();
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex]);
         pStep->setCtrlCmdDev(dev[m_nIndex]);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(addr[m_nIndex], pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
@@ -120,6 +115,7 @@
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_portMode = (PortMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  LOGI("<LoadPort-%d>m_portMode:%d", m_nIndex, m_portMode);
               }
               return 0;
            });
@@ -140,7 +136,7 @@
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_cassetteType = (CassetteType)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  //m_cassetteType = (CassetteType)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
@@ -299,7 +295,7 @@
         pStep->setName(pszName[m_nIndex]);
         pStep->setWriteSignalDev(0x128 + m_nIndex);
         pStep->setDataDev(dev[m_nIndex]);
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_TYPE_AUTO_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
         if (addStep(STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
@@ -315,12 +311,12 @@
         };
         static int dev[] = { 0x6050, 0x6070, 0x6090, 0x60b0 };
         static int writeSignalDev[6][4] = {
            {0xc8, 0xc9, 0xca, 0xcb},
            {0xd0, 0xd1, 0xd2, 0xd3},
            {0xd8, 0xd9, 0xda, 0xdb},
            {0xe0, 0xe1, 0xe2, 0xe3},
            {0xe8, 0xe9, 0xea, 0xeb},
            {0xf0, 0xf1, 0xf2, 0xf3},
            {0xf8, 0xf9, 0xfa, 0xfb},
            {0x100, 0x101, 0x102, 0x103}
            {0xf0, 0xf1, 0xf2, 0xf3}
         };
         static int addr[6][4] = {
            { STEP_ID_PORT1_EMPTY, STEP_ID_PORT2_EMPTY, STEP_ID_PORT3_EMPTY, STEP_ID_PORT4_EMPTY },
@@ -336,6 +332,7 @@
               [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                  if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                     decodePortStatusReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
                     return 0;
                  }
                  return -1;
               });
@@ -347,55 +344,55 @@
            }
         }
      }
		
      {
         // Fetched Out Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5c31 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeFetchedOutJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_FETCHED_OUT_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x023 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Store Job Report #1~15
         char szBuffer[256];
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(0x5b23 + 18 * m_nIndex, 18 * 2,
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  int port = (int)(__int64)((CEqReadStep*)pFrom)->getProp("Port");
                  if (port > 0) {
                     decodeStoredJobReport((CStep*)pFrom, port, pszData, size);
                  }
               }
               return -1;
            });
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", STEP_EQ_STORED_JOBn, m_nIndex + 1);
         pStep->setName(szBuffer);
         pStep->setProp("Port", (void*)(__int64)(m_nIndex + 1));
         pStep->setWriteSignalDev(0x014 + m_nIndex);
         if (addStep(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1 + m_nIndex, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   void CLoadPort::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);


      // 从配置读出的enable，初始化时写给efem
      static int i_enable[4] = { 0 };
      if ((++i_enable[m_nIndex]) == 10 + m_nIndex) {
         eablePort(m_bEnable, [&](int code) -> int {
            LOGI("<LoadPort-%d>eablePort:code=%d", m_nIndex, code);
            return 0;
            });
      }



      // 模拟测试
      /*
      if (m_nIndex == 0) {
         static int ii = 0;
         ii++;
         if (ii == 50) {
            char szBuffer[64] = {0};
            CStep* pStep = getStepWithName(STEP_EQ_PORT1_BLOCKED);
            CPortStatusReport portStatusReport;
            portStatusReport.setPortStatus(PORT_BLOCKED);
            portStatusReport.setJobExistenceSlot(0xf);
            portStatusReport.setCassetteId("CID1001");
            int nRet = portStatusReport.serialize(szBuffer, 64);
            decodePortStatusReport(pStep, szBuffer, 64);
         }
      }
      if (m_nIndex == 1) {
         static int ii = 0;
         ii++;
         if (ii == 55) {
            char szBuffer[64] = { 0 };
            CStep* pStep = getStepWithName(STEP_EQ_PORT2_BLOCKED);
            CPortStatusReport portStatusReport;
            portStatusReport.setPortStatus(PORT_BLOCKED);
            portStatusReport.setJobExistenceSlot(0xff );
            portStatusReport.setCassetteId("CID1004");
            int nRet = portStatusReport.serialize(szBuffer, 64);
            decodePortStatusReport(pStep, szBuffer, 64);
         }
      }
      */
   }

   void CLoadPort::serialize(CArchive& ar)
@@ -404,23 +401,11 @@

      if (ar.IsStoring()) {
         ar << m_nIndex;
         //ar << (int)m_portType;
         //ar << (int)m_portMode;
         //ar << (int)m_cassetteType;
         //ar << (int)m_transferMode;
         //ar << m_bEnable;
         //ar << m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
      else {
         int temp;
         ar >> m_nIndex;
         //ar >> temp; m_portType = (PortType)temp;
         //ar >> temp; m_portMode = (PortMode)temp;
         //ar >> temp; m_cassetteType = (CassetteType)temp;
         //ar >> temp; m_transferMode = (TransferMode)temp;
         //ar >> m_bEnable;
         //ar >> m_bAutoChangeEnable;
         m_portStatusReport.serialize(ar);
      }
   }
@@ -457,17 +442,25 @@
      int jobExistenceSize,
      short slotProcess,
      short jopCount,
      CJobDataA* pJobDataA)
      CJobDataA* pJobDataA,
      ONWRITED onWritedBlock)
   {
      int id = getID();
      if ( !(id == EQ_ID_LOADPORT1 || id == EQ_ID_LOADPORT2) ) {
         return -1;
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getCassetteCtrlCmdStep();
      ASSERT(pStep);

      char szBuffer[1024] = { 0 };
      memcpy(&szBuffer[0], &cmd, sizeof(short));
      if (jobExistence != nullptr && jobExistenceSize == 12) {
         memcpy(&szBuffer[2], jobExistence, sizeof(short) * jobExistenceSize);
      }

      memcpy(&szBuffer[26], &slotProcess, sizeof(short));
      memcpy(&szBuffer[36], &jopCount, sizeof(short));
      if (pJobDataA != nullptr) {
         pJobDataA->serialize(&szBuffer[38], 1024 - 38);
      }

      SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep*)getCassetteCtrlCmdStep();
      ASSERT(pStep);
      return pStep->sendCtrlCmd(cmd, jobExistence, jobExistenceSize, slotProcess, jopCount, pJobDataA);
      return pStep->writeDataEx(szBuffer, 352 * 2, onWritedBlock);
   }

   CStep* CLoadPort::getCassetteCtrlCmdStep()
@@ -485,6 +478,29 @@
      Unlock();

      return pStep;
   }

   short CLoadPort::getNextCassetteSequenceNo()
   {
      m_nNextCassetteSequenceNo++;
      if (m_nNextCassetteSequenceNo >= 1000) {
         m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      }

      return (m_nIndex + 1) * 1000 + m_nNextCassetteSequenceNo;
   }

   int CLoadPort::getPortCassetteSnSeed()
   {
      return m_nNextCassetteSequenceNo;
   }

   void CLoadPort::setPortCassetteSnSeed(int seed)
   {
      m_nNextCassetteSequenceNo = seed;
      if (m_nNextCassetteSequenceNo >= 1000) {
         m_nNextCassetteSequenceNo = 0;
      }
   }

   void CLoadPort::setIndex(unsigned int index)
@@ -879,12 +895,12 @@
      static int autoType[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_AUTO_CHANGE,
         STEP_ID_PORT3_TYPE_AUTO_CHANGE, STEP_ID_PORT4_TYPE_AUTO_CHANGE };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(type[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(mode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(autoType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(type[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(mode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(cassetteType[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(transferMode[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(enable[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(autoType[m_nIndex], pszData, size);


      static int typeReply[] = { STEP_ID_PROT1_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_TYPE_CHANGE_REPLY,
@@ -900,12 +916,12 @@
      static int cassetteTypeReply[] = { STEP_ID_PROT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY,
         STEP_ID_PROT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY, STEP_ID_PROT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE_REPLY };

      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL2(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(typeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(modeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(transferModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(enableModeReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(typeAutoReply[m_nIndex], pszData, size);
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(cassetteTypeReply[m_nIndex], pszData, size);
   }

   int CLoadPort::decodePortStatusReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
@@ -916,15 +932,47 @@
      m_portStatusReport.copyEx(portStatusReport);


      // 当port状态为InUse, 比较map
      if (m_portStatusReport.getPortStatus() == PORT_INUSE) {
         if (m_isCompareMapsBeforeProceeding) {
            short scanMap = getScanCassetteMap();
            short downloadMap = getDownloadCassetteMap();
            if (scanMap == downloadMap) {
               generateGlassList(scanMap);
               this->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_START, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);
            }
            else {
               this->sendCassetteCtrlCmd(CCC_PROCESS_CANCEL, nullptr, 0, 0, 0, nullptr, nullptr);

               // 抛出到应用层做提示
               if (m_listener.onMapMismatch != nullptr) {
                  m_listener.onMapMismatch(this, scanMap, downloadMap);
               }
            }
         }
         else {
            // 抛出到应用层做选择要加工的片子
            generateGlassList(getScanCassetteMap());
         }
      }
      if (m_listener.onPortStatusChanged != nullptr) {
         m_listener.onPortStatusChanged(this, portStatusReport.getPortStatus(),
            getScanCassetteMap());
      }


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      m_portStatusReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      LOGI("<CCassetteTranserStateStep>decodePortStatusReport<Status:%d, CassetteSequenceNo:%d>",
         m_portStatusReport.getPortStatus(), m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo());
      LOGI("<CCassetteTranserStateStep>decodePortStatusReport<Status:%d, CassetteSequenceNo:%d, CassetteId:%s>",
         m_portStatusReport.getPortStatus(), m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo(), 
         m_portStatusReport.getCassetteId().c_str());
      if (m_portStatusReport.getPortStatus() == 3) {
         LOGI("<CCassetteTranserStateStep>InUse<JobExistenceSlot:%d>",
            m_portStatusReport.getJobExistenceSlot());
      }


      return nRet;
@@ -948,7 +996,7 @@
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Port type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -978,7 +1026,7 @@
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Port成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>%s  Port失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1007,7 +1055,7 @@
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Port mode失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1020,6 +1068,7 @@

   int CLoadPort::setCassetteType(CassetteType type, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      m_cassetteType = type;
      static char* pszName[] = { STEP_PORT1_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT2_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT3_CASSETTE_TYPE_CHANGE, STEP_PORT4_CASSETTE_TYPE_CHANGE };
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(pszName[m_nIndex]);
      if (pStep == nullptr) {
@@ -1032,11 +1081,10 @@
         // test
         code = WOK;
         if (code == WOK) {
            m_cassetteType = type;
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type成功.", m_nIndex);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Cassette Type失败，code:%d", m_nIndex, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1065,7 +1113,7 @@
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode成功.", m_nIndex + 1);
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>设置Transfer mode失败，code:%d", m_nIndex + 1, code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1094,7 +1142,7 @@
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s Auto Change成功.", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"));
         }
         else {
            LOGI("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
            LOGE("<CLoadPort-%d>%s  Auto Change失败，code:%d", m_nIndex, bEnable ? _T("启用") : _T("禁用"), code);
         }
         if (onWritedBlock != nullptr) {
            return onWritedBlock(code);
@@ -1135,16 +1183,23 @@
      m_bAutoChangeEnable = bEnable;
   }

   short CLoadPort::getScanCassetteMap()
   {
      return m_portStatusReport.getJobExistenceSlot();
   }

   short CLoadPort::getDownloadCassetteMap()
   {
      // 暂时未实现此功能
      short map = 0;
      return map;
   }

   /*
    * 生成测试用的玻璃列表
    */
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type, const char* pszPrefix, int startSuffix)
   int CLoadPort::testGenerateGlassList(MaterialsType type)
   {
      static unsigned short nJobSequenceNo = 0;
      static unsigned short nCassetteSequenceNo = 0;
      nCassetteSequenceNo++;


      // 如果非空就不生成了
      Lock();
      if (hasGlass()) {
@@ -1155,24 +1210,19 @@


      char szBuffer[64];
      int suffix = startSuffix;
      for (int i = 0; i < 1; i++) {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;

         CJobDataS js;
         sprintf_s(szBuffer, "%s%d", pszPrefix, suffix++);
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[i].getNo());
         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType((int)type);
         js.setCassetteSequenceNo(nCassetteSequenceNo);
         js.setJobSequenceNo(nJobSequenceNo);
         if (type == MaterialsType::G1) {
            js.setGlass1Id(szBuffer);
         }
         else if (type == MaterialsType::G2) {
            js.setGlass2Id(szBuffer);
         }

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->addPath(m_nID, 0);
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, i);
         pGlass->addPath(m_nID, 0, i + 1);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(type);
@@ -1183,4 +1233,89 @@
      return 0;
   }

   /*
    * 根据efem扫描到的map，生成玻璃列表
    */
   int CLoadPort::generateGlassList(short map)
   {
      // 先释放较早前的数据
      Lock();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         m_slot[i].setContext(nullptr);
      }
      Unlock();


      // 根据map生成新的
      char szBuffer[64];
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (((map >> i) & 1) == 0) continue;

         CJobDataS js;
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[i].getNo());
         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType((int)m_cassetteType);

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, i);
         pGlass->setScheduledForProcessing(i % 2 == 1);
         pGlass->addPath(m_nID, 0, i + 1);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(m_cassetteType);
         pGlass->setJobDataS(&js);
         m_slot[i].setContext(pGlass);
      }

      return 0;
   }


   int CLoadPort::testGenerateGlassListFromConfig(const SERVO::PortConfig& config)
   {
      char szBuffer[64];
      for (const auto& slot : config.vecSlot) {
         int nSlotIndex = slot.nSlotID - 1;
         if (nSlotIndex < 0 || nSlotIndex >= SLOT_MAX) {
            continue;
         }
         if (!slot.isEnabled) {
            m_slot[nSlotIndex].setContext(nullptr);
            continue;
         }

         CJobDataS js;
         js.setCassetteSequenceNo(getNextCassetteSequenceNo());
         js.setJobSequenceNo(m_slot[nSlotIndex].getNo());

         sprintf_s(szBuffer, 64, "%05d%05d", js.getCassetteSequenceNo(), js.getJobSequenceNo());
         js.setJobType(1);
         js.setMaterialsType(config.nMaterialType);

         js.setLotId(config.strLotID.c_str());
         js.setProductId(config.strProductID.c_str());
         js.setOperationId(config.strOperationID.c_str());
         js.setGlass1Id(szBuffer);

         CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
         pGlass->setOriginPort(m_nIndex, nSlotIndex);
         pGlass->addPath(m_nID, 0, slot.nSlotID);
         pGlass->processEnd(m_nID, 0);
         pGlass->setID(szBuffer);
         pGlass->setType(static_cast<SERVO::MaterialsType>(config.nMaterialType));
         pGlass->setJobDataS(&js);

         m_slot[nSlotIndex].setContext(pGlass);
      }

      return 0;
   }

   void CLoadPort::setCompareMapsBeforeProceeding(BOOL bCompare)
   {
      m_isCompareMapsBeforeProceeding = bCompare;
   }
}