mrDarker
2025-04-03 39e5424c8ce474c09ef9939f28e07232dedf3113
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp
@@ -2,6 +2,17 @@
#include "Common.h"
#include "CMaster.h"
#define ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(name,ws,index,psd) {            \
   CEqCassetteTransferStateStep* pStep = new CEqCassetteTransferStateStep();   \
   pStep->setName(name);                                          \
   pStep->setWriteSignalDev(ws);                                    \
   pStep->setPortStatusDev(psd);                                    \
   if (pEquipment->addStep(index, pStep) != 0) {                        \
      delete pStep;                                             \
   }                                                         \
}
namespace SERVO {
   CMaster* g_pMaster = NULL;
   void CALLBACK MasterTimerProc(HWND hWnd, UINT nMsg, UINT nTimerid, DWORD dwTime)
@@ -14,6 +25,7 @@
   CMaster::CMaster()
   {
      m_listener = {nullptr, nullptr, nullptr};
      m_bDataModify = FALSE;
   }
   CMaster::~CMaster()
@@ -28,21 +40,12 @@
   {
      m_listener.onEqAlive = listener.onEqAlive;
      m_listener.onEqCimStateChanged = listener.onEqCimStateChanged;
      m_listener.onEqStepEvent = listener.onEqStepEvent;
      m_listener.onEqAlarm = listener.onEqAlarm;
   }
   int CMaster::init()
   {
      LOGI("<Master>正在初始化...");
      StepListener listener;
      listener.onEvent = [&](void* pStep, int code, void* pData) -> void {
         TRACE("<CEquipment>onEvent<%d, 0x%x>.\n", code, pData);
         if (m_listener.onEqStepEvent != nullptr) {
            m_listener.onEqStepEvent((CStep*)pStep, code, pData);
         }
      };
      //    cclink
@@ -72,17 +75,17 @@
      // 初始化添加各子设备
      addLoadPort(0, listener);
      addLoadPort(1, listener);
      addLoadPort(2, listener);
      addLoadPort(3, listener);
      addFliper(listener);
      addVacuumBake(listener);
      addAligner(listener);
      addEFEM(listener);
      addBonder(0, listener);
      addBonder(1, listener);
      addBakeCooling(listener);
      addLoadPort(0);
      addLoadPort(1);
      addLoadPort(2);
      addLoadPort(3);
      addFliper();
      addVacuumBake();
      addAligner();
      addEFEM();
      addBonder(0);
      addBonder(1);
      addBakeCooling();
      connectEquipments();
      
@@ -126,6 +129,16 @@
            m_listener.onEqCimStateChanged(this, p, bOn);
         }
      };
      listener.onAlarm = [&](void* pEquipment, int state, int alarmId, int unitId, int level) -> void {
         CEquipment* p = (CEquipment*)pEquipment;
         if (m_listener.onEqAlarm != nullptr) {
            m_listener.onEqAlarm(this, p, state, alarmId, unitId, level);
         }
      };
      listener.onDataChanged = [&](void* pEquipment, int code) -> void {
         m_bDataModify = TRUE;
      };
      pEquipment->setListener(listener);
      pEquipment->setCcLink(&m_cclink);
      m_listEquipment.push_back(pEquipment);
@@ -150,7 +163,7 @@
   /* 添加LoadPort1
    * index -- 0~3
    */
   int CMaster::addLoadPort(int index, StepListener& listener)
   int CMaster::addLoadPort(int index)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1 || index == 2 || index == 3);
      char szName[64];
@@ -168,7 +181,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addFliper(StepListener& listener)
   int CMaster::addFliper()
   {
      CFliper* pEquipment = new CFliper();
      pEquipment->setID(EQ_ID_FLIPER);
@@ -185,7 +198,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addVacuumBake(StepListener& listener)
   int CMaster::addVacuumBake()
   {
      CVacuumBake* pEquipment = new CVacuumBake();
      pEquipment->setID(EQ_ID_VACUUMBAKE);
@@ -202,7 +215,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addAligner(StepListener& listener)
   int CMaster::addAligner()
   {
      CAligner* pEquipment = new CAligner();
      pEquipment->setID(EQ_ID_ALIGNER);
@@ -219,7 +232,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addEFEM(StepListener& listener)
   int CMaster::addEFEM()
   {
      CEFEM* pEquipment = new CEFEM();
      pEquipment->setID(EQ_ID_EFEM);
@@ -235,7 +248,6 @@
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x30);
         pStep->setModeDev(0x4a8c);
         if (pEquipment->addStep(0x360, pStep) != 0) {
@@ -245,7 +257,6 @@
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x31);
         pStep->setStatusDev(0x4a68);
         if (pEquipment->addStep(0x361, pStep) != 0) {
@@ -255,7 +266,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x32);
         pStep->setAlarmDev(0x4c1d);
         if (pEquipment->addStep(0x362, pStep) != 0) {
@@ -265,7 +275,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x33);
         pStep->setAlarmDev(0x4c4a);
         if (pEquipment->addStep(0x363, pStep) != 0) {
@@ -275,7 +284,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x34);
         pStep->setAlarmDev(0x4c77);
         if (pEquipment->addStep(0x364, pStep) != 0) {
@@ -285,7 +293,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x35);
         pStep->setAlarmDev(0x4ca4);
         if (pEquipment->addStep(0x365, pStep) != 0) {
@@ -295,7 +302,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x36);
         pStep->setAlarmDev(0x4cd1);
         if (pEquipment->addStep(0x366, pStep) != 0) {
@@ -305,7 +311,6 @@
      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x37);
         pStep->setProcessDev(0x5864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
@@ -315,7 +320,6 @@
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x50);
         pStep->setCimModeDev(0x15);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
@@ -325,7 +329,6 @@
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x51);
         pStep->setCimMessageDev(0x0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
@@ -335,7 +338,6 @@
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x52);
         pStep->setClearCimMessageDev(0x13);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
@@ -345,7 +347,6 @@
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x53);
         pStep->setDateTimeDev(0x16);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
@@ -355,7 +356,6 @@
      {
         CEqVCREnableStep* pStep = new CEqVCREnableStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_VCR_ENABLE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x54);
         pStep->setEqVCRModeDev(0x1F);
         if (pEquipment->addStep(0x354, pStep) != 0) {
@@ -365,13 +365,263 @@
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(0x55);
         pStep->setEqModeDev(0x1E);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      // Port1
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d1f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x80);
         if (pEquipment->addStep(0x3e0, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d20);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x88);
         if (pEquipment->addStep(0x3e8, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d21);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x90);
         if (pEquipment->addStep(0x3f0, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d23);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x98);
         if (pEquipment->addStep(0x3f8, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d24);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa0);
         if (pEquipment->addStep(0x400, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d25);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT1_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa8);
         if (pEquipment->addStep(0x408, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      // Port2
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d2f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x81);
         if (pEquipment->addStep(0x3e1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d30);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x89);
         if (pEquipment->addStep(0x3e9, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d31);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x91);
         if (pEquipment->addStep(0x3f1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d33);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x99);
         if (pEquipment->addStep(0x3f9, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d34);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa1);
         if (pEquipment->addStep(0x401, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d35);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT2_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa9);
         if (pEquipment->addStep(0x409, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      // Port3
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d3f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x82);
         if (pEquipment->addStep(0x3e2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d40);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x8a);
         if (pEquipment->addStep(0x3ea, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d41);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x92);
         if (pEquipment->addStep(0x3f2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d43);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x9a);
         if (pEquipment->addStep(0x3fa, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d44);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa2);
         if (pEquipment->addStep(0x402, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d45);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT3_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xaa);
         if (pEquipment->addStep(0x40a, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      // Port4
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d4f);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x83);
         if (pEquipment->addStep(0x3e3, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d50);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x8b);
         if (pEquipment->addStep(0x3eb, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, 0x4d51);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_CASSETTE_TYPE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x93);
         if (pEquipment->addStep(0x3f3, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d53);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TRANSFER_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(0x9b);
         if (pEquipment->addStep(0x3fb, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d54);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_ENABLE);
         pStep->setWriteSignalDev(0xa3);
         if (pEquipment->addStep(0x403, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT16, 0x4d55);
         pStep->setName(STEP_EQ_PORT4_TYPE_ATUO);
         pStep->setWriteSignalDev(0xab);
         if (pEquipment->addStep(0x40b, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      // CEqCassetteTranserStateStep
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_EMPTY, 0xb8,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, 0x4d5f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_LOAD_EADY, 0xc0,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x4d5f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_LOADED, 0xc8,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED, 0x4d5f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_INUSE, 0xd0,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE, 0x4d5f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_UNLOAD_EADY, 0xd8,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x4d5f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P1_CASSETTE_BLOCKED, 0xe0,
         STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED, 0x4d5f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_EMPTY,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY, 0x418, 0x4d7f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_LOAD_EADY,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x420, 0x4d7f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_LOADED,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED, 0x428, 0x4d7f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_INUSE,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE, 0x430, 0x4d7f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_UNLOAD_EADY,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x438, 0x4d7f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P2_CASSETTE_BLOCKED,
         STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED, 0x440, 0x4d7f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_EMPTY,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY, 0x418, 0x4d9f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_LOAD_EADY,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x420, 0x4d9f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_LOADED,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, 0x428, 0x4d9f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_INUSE,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, 0x430, 0x4d9f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_UNLOAD_EADY,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x438, 0x4d9f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P3_CASSETTE_BLOCKED,
         STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED, 0x440, 0x4d9f);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_EMPTY,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY, 0x418, 0x4dbf);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_LOAD_EADY,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY, 0x420, 0x4dbf);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_LOADED,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED, 0x428, 0x4dbf);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_INUSE,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE, 0x430, 0x4dbf);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_UNLOAD_EADY,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, 0x438, 0x4dbf);
      ADD_EQ_CASSETTE_TRANSFER_STATE_STEP(STEP_EQ_P4_CASSETTE_BLOCKED,
         STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, 0x440, 0x4dbf);
      pEquipment->init();
      LOGE("已添加“EFEM(ROBOT)”.");
@@ -382,7 +632,7 @@
    * index -- 0, bonder1
    * index -- 1, bonder2
    */
   int CMaster::addBonder(int index, StepListener& listener)
   int CMaster::addBonder(int index)
   {
      ASSERT(index == 0 || index == 1);
      CBonder* pEquipment = new CBonder();
@@ -399,7 +649,6 @@
      {
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x330 : 0x630);
         pStep->setModeDev(index == 0 ? 0x6a8c : 0x848c);
         if (pEquipment->addStep(0x360, pStep) != 0) {
@@ -409,7 +658,6 @@
      {
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x331 : 0x631);
         pStep->setStatusDev(index == 0 ? 0x6a68 : 0x8a68);
         if (pEquipment->addStep(0x361, pStep) != 0) {
@@ -419,7 +667,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK1);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x332 : 0x632);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c1d : 0x8c1d);
         if (pEquipment->addStep(0x362, pStep) != 0) {
@@ -429,7 +676,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK2);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x333 : 0x633);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c4a : 0x8c4a);
         if (pEquipment->addStep(0x363, pStep) != 0) {
@@ -439,7 +685,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK3);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x334 : 0x634);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6c77 : 0x8c77);
         if (pEquipment->addStep(0x364, pStep) != 0) {
@@ -449,7 +694,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK4);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x335 : 0x635);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6ca4 : 0x8ca4);
         if (pEquipment->addStep(0x365, pStep) != 0) {
@@ -459,7 +703,6 @@
      {
         CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
         pStep->setName(STEP_ALARM_BLOCK5);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x336 : 0x636);
         pStep->setAlarmDev(index == 0 ? 0x6cd1 : 0x8cd1);
         if (pEquipment->addStep(0x366, pStep) != 0) {
@@ -469,7 +712,6 @@
      {
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x337 : 0x637);
         pStep->setProcessDev(index == 0 ? 0x7864 : 0x9864);
         if (pEquipment->addStep(0x367, pStep) != 0) {
@@ -479,7 +721,6 @@
      {
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x350 : 0x650);
         pStep->setCimModeDev(index == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (pEquipment->addStep(0x350, pStep) != 0) {
@@ -489,7 +730,6 @@
      {
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x351 : 0x651);
         pStep->setCimMessageDev(index == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (pEquipment->addStep(0x351, pStep) != 0) {
@@ -499,7 +739,6 @@
      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x352 : 0x652);
         pStep->setClearCimMessageDev(index == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (pEquipment->addStep(0x352, pStep) != 0) {
@@ -509,7 +748,6 @@
      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x353 : 0x653);
         pStep->setDateTimeDev(index == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (pEquipment->addStep(0x353, pStep) != 0) {
@@ -519,7 +757,6 @@
      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setListener(listener);
         pStep->setWriteSignalDev(index == 0 ? 0x355 : 0x655);
         pStep->setEqModeDev(index == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (pEquipment->addStep(0x355, pStep) != 0) {
@@ -535,7 +772,7 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::addBakeCooling(StepListener& listener)
   int CMaster::addBakeCooling()
   {
      CBakeCooling* pEquipment = new CBakeCooling();
      pEquipment->setID(EQ_ID_BAKE_COOLING);
@@ -578,7 +815,13 @@
      // 自动保存缓存
      saveCache();
      if (i % (4 * 2) == 0) {
         if (m_bDataModify) {
            saveCacheAndBackups();
            m_bDataModify = FALSE;
         }
      }
   }
   void CMaster::connectEquipments()
@@ -669,6 +912,30 @@
      return 0;
   }
   int CMaster::saveCacheAndBackups()
   {
      saveCache();
      // 创建备份目录
      CString strNewFile;
      CString strFileDir = m_strFilepath.c_str();
      int index = strFileDir.ReverseFind('\\');
      ASSERT(index > 0);
      strFileDir = strFileDir.Left(index);
      strFileDir = strFileDir + _T("Backups");
      ::CreateDirectory(strFileDir, nullptr);
      CTime time = CTime::GetCurrentTime();
      strNewFile.Format(_T("%s//Master_%d_%02d_%02d_%02d_%02d_%02d.dat"),
         (LPTSTR)(LPCTSTR)strFileDir,
         time.GetYear(), time.GetMonth(), time.GetDay(),
         time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond());
      ::CopyFile(m_strFilepath.c_str(), strNewFile, FALSE);
      return 0;
   }
   void CMaster::setCacheFilepath(const char* pszFilepath)
   {
      m_strFilepath = pszFilepath;