1.获取配方列表，已处理待测试。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-05 38fdd2e7d1d45a3ffed57fde30031a6a8f04d235

 SourceCode/Bond/Servo/CBonder.cpp

@@ -5,7 +5,7 @@
namespace SERVO {
   CBonder::CBonder() : CEquipment()
   {

      m_nIndex = 0;
   }

   CBonder::~CBonder()
@@ -38,6 +38,205 @@
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   void CBonder::initSteps()
   {
      CEquipment::initSteps();


      {
         // eq mode
         CEqModeStep* pStep = new CEqModeStep();
         pStep->setName(STEP_MODE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x350 : 0x650);
         pStep->setModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d7d : 0xdd7d);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq status
         CEqStatusStep* pStep = new CEqStatusStep();
         pStep->setName(STEP_STATUS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x351 : 0x651);
         pStep->setStatusDev(m_nIndex == 0 ? 0x9d59 : 0xdd59);
         if (addStep(STEP_ID_EQSTATUS_CHANGED, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // Eq Alarm
         static char* pszName[] = { STEP_ALARM_BLOCK1, STEP_ALARM_BLOCK2, STEP_ALARM_BLOCK3, STEP_ALARM_BLOCK4, STEP_ALARM_BLOCK5 };
         static int dev[2][5] = { { 0x9f0e , 0x9f3b, 0x9f68, 0x9f95, 0x9fc2 },
            { 0xdf0e , 0xdf3b, 0xdf68, 0xdf95, 0xdfc2 } };
         static int writeSignalDev[2][5] = { { 0x352, 0x353, 0x354, 0x355, 0x356 },
            { 0x652, 0x653, 0x654, 0x655, 0x656 } };
         static int addr[] = { STEP_ID_EQALARM1, STEP_ID_EQALARM2, STEP_ID_EQALARM3, STEP_ID_EQALARM4, STEP_ID_EQALARM5 };

         for (int i = 0; i < 5; i++) {
            CEqAlarmStep* pStep = new CEqAlarmStep();
            pStep->setName(pszName[i]);
            pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev[m_nIndex][i]);
            pStep->setAlarmDev(dev[m_nIndex][i]);
            if (addStep(addr[i], pStep) != 0) {
               delete pStep;
            }
         }

      }

      {
         // eq process
         CEqProcessStep* pStep = new CEqProcessStep();
         pStep->setName(STEP_PROCESS);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x357 : 0x657);
         pStep->setProcessDev(m_nIndex == 0 ? 0xab55 : 0xeb55);
         if (addStep(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq cim mode change
         CEqCimModeChangeStep* pStep = new CEqCimModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x370 : 0x670);
         pStep->setCimModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x965 : 0x12b5);
         if (addStep(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq cim message cmd
         CEqCimMessageCmdStep* pStep = new CEqCimMessageCmdStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x371 : 0x671);
         pStep->setCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x950 : 0x12a0);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // eq current recipe change
         CEqCurrentRecipeChangeStep* pStep = new CEqCurrentRecipeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RURRENT_RECIPE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x348 : 0x648);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0xa850 : 0xe850);
         if (addStep(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // CIM Message Confirm
         CEqReadIntStep* pStep = new CEqReadIntStep(__INT32, m_nIndex == 0 ? 0x9d80 : 0xdd80);
         pStep->setName(STEP_EQ_CIM_MESSAGE_CONFIRM);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x359 : 0x659);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CONFIRM_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqCimMessageClearStep* pStep = new CEqCimMessageClearStep();
         pStep->setName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x372 : 0x672);
         pStep->setClearCimMessageDev(m_nIndex == 0 ? 0x963 : 0x12b3);
         if (addStep(STEP_ID_CIM_MSG_CLEAR_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }


      {
         CEqDateTimeSetCmdStep* pStep = new CEqDateTimeSetCmdStep();
         pStep->setName(STEP_DATETIME_SET_CMD);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x373 : 0x673);
         pStep->setDateTimeDev(m_nIndex == 0 ? 0x966 : 0x12b6);
         if (addStep(STEP_ID_DATETIME_SET_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqModeChangeStep* pStep = new CEqModeChangeStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MODE_CHANGE);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x375 : 0x675);
         pStep->setEqModeDev(m_nIndex == 0 ? 0x96E : 0x12be);
         if (addStep(STEP_ID_EQMODE_CHANGE_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // 请求主配方列表的step
         CEqWriteStep* pStep = new CEqWriteStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x366 : 0x666);
         pStep->setDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x125a : 0x1baa);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_CMD_REPLY, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         // master recipe list report
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(m_nIndex == 0 ? 0xa955 : 0xe955, 255 * 2,
            [&](int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  // 此处解释配方数据
                  return decodeRecipeListReport(pszData, size);
               }
               return -1;
            });
         pStep->setName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x34b : 0x64b);
         if (addStep(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }

      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x300 : 0x600);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8c90 : 0xcc90);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_RECEIVED_JOB_UPS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x301 : 0x601);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8dd0 : 0xcdd0);
         if (addStep(STEP_ID_RECIVE_JOB_UPS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS1);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x310 : 0x610);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8000 : 0xc000);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
      {
         CEqJobEventStep* pStep = new CEqJobEventStep();
         pStep->setName(STEP_EQ_SENT_OUT_JOB_DOWNS2);
         pStep->setWriteSignalDev(m_nIndex == 0 ? 0x311 : 0x611);
         pStep->setJobDataDev(m_nIndex == 0 ? 0x8140 : 0xc140);
         if (addStep(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pStep) != 0) {
            delete pStep;
         }
      }
   }

   void CBonder::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
@@ -51,87 +250,30 @@
   void CBonder::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);

      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_panelList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }

   int CBonder::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      ASSERT(pPin);
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }

      CPin* pFromPin = pPin->getConnectedPin();
      ASSERT(pFromPin);

      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);

      LOGI("<CBonder><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>", 
         this->getName().c_str(), 
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(), 
         pFromPin->getName().c_str(),
         pIntent->getCode(),
         pIntent->getMsg(),
         pIntent->getContext());



      // 以下解释处理数据
      int code = pIntent->getCode();


      // 测试
      if (code == FLOW_TEST) {
         AfxMessageBox(pIntent->getMsg());
         return FLOW_ACCEPT;
   BOOL CBonder::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return m_glassList.empty();
   }

      // 信号
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }
   void CBonder::setIndex(unsigned int index)
   {
      m_nIndex = index;
   }


      // 数据
      if (code == FLOW_SIGNAL) {
         return FLOW_ACCEPT;
      }


      // 物料
      if (code == FLOW_MOVE_MATERIAL) {
         // 如果我这里是空的，可以接受
         Lock();
         if (m_panelList.size() < 15) {
            CPanel* pPanel = (CPanel*)pIntent->getContext();
            ASSERT(pPanel);
            pPanel->addRef();
            m_panelList.push_back(pPanel);
            Unlock();
            return FLOW_ACCEPT;
         }
         else {
            Unlock();
            return FLOW_REJECT;
         }
      }

		

      return FLOW_ACCEPT;
   unsigned int CBonder::getIndex()
   {
      return m_nIndex;
   }
}