1.修改调度逻辑，增加G0，第二类型，增加TestFlag, 用于必要时输出指定日志；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-27 38f2ff1e5bc6c4434875e03b8cadc8f3f4e39bf6

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -387,6 +387,30 @@
   masterListener.onCTRoundEnd = [&](void* pMaster, int round) {
      m_configuration.setContinuousTransferCount(round);
   };
   masterListener.onCjStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("CJStartID", ((SERVO::CControlJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CJ_Start();
   };
   masterListener.onCjEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("CJEndID", ((SERVO::CControlJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_CJ_End();
   };
   masterListener.onPjStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJStartID", ((SERVO::CProcessJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_Start();
   };
   masterListener.onPjEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PJEndID", ((SERVO::CProcessJob*)pj)->id().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_PJ_End();
   };
   masterListener.onPanelStart = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelStartID", ((SERVO::CGlass*)pj)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_Start();
   };
   masterListener.onPanelEnd = [&](void* pMaster, void* pj) {
      m_hsmsPassive.setVariableValue("PanelEndID", ((SERVO::CGlass*)pj)->getID().c_str());
      m_hsmsPassive.requestEventReportSend_Panel_End();
   };
   m_master.setListener(masterListener);
   m_master.setContinuousTransferCount(m_configuration.getContinuousTransferCount());