Bond2
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2025-08-27 38f2ff1e5bc6c4434875e03b8cadc8f3f4e39bf6 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


@@ -43,15 +43,19 @@


#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1


#define SIGNAL_INTERLOCK      2


#define SIGNAL_SEND_ABLE      3


#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      3




   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;




   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short scanMap, short downMap)> ONMAPMISMATCH;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, short status, __int64 data)> ONPORTSTATUSCHANGED;


   typedef struct _EquipmentListener


   {


      ONALIVE            onAlive;


@@ -62,6 +66,9 @@


      ONPREFETCHEDOUTJOB   onPreFethedOutJob;


      ONPRESTOREDJOB      onPreStoredJob;


      ONPROCESSSTATE      onProcessStateChanged;


      ONMAPMISMATCH      onMapMismatch;


      ONPORTSTATUSCHANGED   onPortStatusChanged;




   } EquipmentListener;






@@ -72,6 +79,8 @@


      virtual ~CEquipment();




   public:


      void SetEnable(BOOL bEnable);


      BOOL IsEnabled() const;


      virtual const char* getClassName() = 0;


      virtual void setListener(EquipmentListener listener);


      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);


@@ -108,13 +117,14 @@


      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);


      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);


      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);


      virtual short getSlotUnit(short slot) { return 0; };


      virtual short getSlotUnit(short slotNo) { return 0; };


      CPin* getPin(char* pszName);


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();


      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);


      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);


      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);


      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);


      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


@@ -122,9 +132,11 @@


      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);


      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);


      virtual int onSendAble();


      virtual int onSendAble(int port);


      virtual int onReceiveAble(int port);


      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);


      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();


      virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };


      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);


@@ -142,12 +154,12 @@


      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);


      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);


      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITEDRET onWritedRetBlock);




      void printDebugString001();






      // 请求主配方列表


      // unitNo: 0:local; Others:unit No


      int masterRecipeListRequest(short unitNo);


      int masterRecipeListRequest(short unitNo, ONSYNCINGSTATECHANGED block);




      // 请求配方参数


      // masterRecipeId: 主配方id


@@ -163,6 +175,8 @@




      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);


      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);


      CSlot* isSlotAvailable(unsigned int slot);




      // 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);


@@ -171,12 +185,17 @@


      CSlot* getNonEmptySlot(MaterialsType type);




      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的且已经加工处理的槽位


      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType);


      CSlot* getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode = FALSE);


      CSlot* getProcessedSlot2(MaterialsType putSlotType, const std::vector<int>& candidates);


      CSlot* getInspFailSlot();


      CSlot* getProcessedSlotCt(unsigned int slot);




      // 获取玻璃物料


      CGlass* getGlassFromSlot(int slotNo);


      CGlass* getGlassWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);


      CGlass* getAnyGlass();


      CGlass* getGlass(const char* pszGlassId);


      CJobDataS* getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo);




      // 验证玻璃和槽是否匹配


      BOOL ValidateGlassSlotMatch();


@@ -184,14 +203,17 @@


      // 是否有玻璃


      BOOL hasGlass();




      // 获取指定ID的glass


      CGlass * getGlass(const char* pszGlassId);




      // 指定槽位是否可以放置玻璃


      BOOL canPlaceGlassInSlot(const short slotIndex);




      // 手动移除物料


      int removeGlass(int slotNo);




      // 字符串检测结果转换


      InspResult judgeStringToInspResult(std::string& strJudge);










   // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数


   public:


@@ -202,11 +224,14 @@


      BOOL isLocalAlarm();


      BOOL isAutoRecipeChange();


      BOOL isVCREnable(unsigned int index);


      BOOL isLinkSignalOn(unsigned int path, unsigned int signal);


      BOOL isLinkSignalUpstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);


      BOOL isLinkSignalDownstreamOn(unsigned int path, unsigned int signal);




      // 只在模拟测试时使用的函数，用于模拟信号


      void setLinkSignal(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);


      void setLinkSignalUpstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalUpstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);


      void setLinkSignalDownstream(unsigned int path, unsigned int signal, BOOL bOn);


      void setLinkSignalDownstreamBlock(unsigned int path, BOOL* pSignal);




   protected:


      inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }


@@ -223,11 +248,14 @@


      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodePanelDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);


      void setProcessState(PROCESS_STATE state);




   protected:


      BOOL m_bEnable;


      EquipmentListener m_listener;


      int m_nID;


      std::string m_strName;


@@ -249,7 +277,8 @@


      BOOL m_bLocalAlarm;


      BOOL m_bAutoRecipeChange;


      BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX];


      BOOL m_bLinkSignal[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];


      BOOL m_bLinkSignalToUpstream[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];


      BOOL m_bLinkSignalToDownstream[PATH_MAX][SIGNAL_MAX];




   protected:


      CCCLinkIEControl* m_pCclink;


@@ -261,6 +290,9 @@




   private:


      CEquipment* m_pArm;




   public:


      int m_nTestFlag;


   };


}