1.结批处理； 2.Process Job修复未绑定context的问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-19 3896bd8be7e7db15e5e1b9f3c07469ad614c8a74

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -2409,8 +2409,31 @@
            temp.push_back(p);
         }
      }

      m_processJobs = temp;


      // 更新context
      std::vector<uint8_t> newSlots;
      std::vector<void*> newContexts;
      for (auto pj : m_processJobs) {
         for (auto& c : pj->carriers()) {
            auto pPort = getPortWithCarrierId(c.carrierId);
            if (pPort == nullptr) continue;

            for (auto s : c.slots) {
               auto pGlass = pPort->getGlassFromSlot(s);
               if (pGlass == nullptr) continue;

               newSlots.push_back(s);
               newContexts.push_back(pGlass);
            }

            pj->setCarrierSlotsAndContexts(c.carrierId, newSlots, newContexts);
         }
      }



      this->saveState();

      return (int)m_processJobs.size();
@@ -2758,6 +2781,50 @@
      return nullptr;
   }


   bool CMaster::completeControlJob(std::string description)
   {
      if (m_pControlJob == nullptr || m_state != SERVO::MASTERSTATE::READY) {
         return false;
      }
      for (auto item : m_processJobs) {
         item->abort(description);
      }
      m_pControlJob->abort(description);


      // 释放Job相关
      for (auto item : m_processJobs) {
         delete item;
      }
      m_processJobs.clear();
      if (m_pControlJob != nullptr) {
         delete m_pControlJob;
         m_pControlJob = nullptr;
      }

      saveState();

      return true;
   }

   bool CMaster::canCreateControlJob()
   {
      return m_pControlJob == nullptr;
   }

   bool CMaster::canCompleteControlJob()
   {
      return m_pControlJob != nullptr && m_state == SERVO::MASTERSTATE::READY;
   }

   bool CMaster::canDeleteControlJob()
   {
      return m_pControlJob != nullptr 
         && m_pControlJob->state() == CJState::NoState
         && m_state == SERVO::MASTERSTATE::READY;
   }

   int CMaster::getWipGlasses(std::vector<CGlass*>& glasses)
   {
      for (auto eq : m_listEquipment) {