Bond2
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | 忽略空白
LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-14 375342c11638685d6b7fecc2a979825c56d770f9 
 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.h


@@ -3,15 +3,21 @@


//




#pragma once


#include "ServoGraph.h"


#include "BlButton.h"


#include "LogDlg.h"


#include "PageLog.h"


#include "PageAlarm.h"


#include "PageTransferLog.h"


#include "PageRecipe.h"


#include "TerminalDisplayDlg.h"


#include "CPanelMaster.h"


#include "CPanelEquipment.h"


#include "CPanelAttributes.h"


#include "CPageGraph1.h"


#include "CPageGraph2.h"


#include "TopToolbar.h"


#include "CMyStatusbar.h"


#include "CRobotTaskDlg.h"




enum DeviceStatus {


   ONLINE,       // 在线


   OFFLINE,      // 离线


};




// CServoDlg 对话框


class CServoDlg : public CDialogEx


@@ -27,18 +33,20 @@


private:


   void InitRxWindows();


   void Resize();


   void UpdateLogBtn();


   void UpdateRobotPosition(float percentage);


   void RotateRobot(float angleInDegrees);


   void UpdateDeviceStatus(int id, DeviceStatus status);




   void ShowChildPage(int index);


   void UpdateLoginStatus();


   CString& GetRuntimeFormatText(CString& strText, const char* pszSuffix);




private:


   IObserver* m_pObserver;


   BOOL m_bShowLogWnd;


   CLogDlg* m_pLogDlg;


   CTerminalDisplayDlg* m_pTerminalDisplayDlg;




   CRobotTaskDlg* m_pRobotTaskDlg;


   CPageGraph1* m_pPageGraph1;


   CPageGraph2* m_pPageGraph2;


   CPageRecipe* m_pPageRecipe;


   CPageAlarm*    m_pPageAlarm;


   CPageLog*    m_pPageLog;


   CPageTransferLog* m_pPageTransferLog;




// 对话框数据


#ifdef AFX_DESIGN_TIME


@@ -49,17 +57,16 @@


   virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);   // DDX/DDV 支持






private:


   BOOL m_bIsRobotMoving;




// 实现


protected:


   HICON m_hIcon;


   CServoGraph* m_pGraph;


   COLORREF m_crBkgnd;


   HBRUSH m_hbrBkgnd;


   CBlButton m_btnLog;




   CTopToolbar* m_pTopToolbar;


   CPanelMaster* m_pPanelMaster;


   CPanelEquipment* m_pPanelEquipment;


   CPanelAttributes* m_pPanelAttributes;


   CMyStatusbar* m_pMyStatusbar;




   // 生成的消息映射函数


   virtual BOOL OnInitDialog();


@@ -72,10 +79,8 @@


   afx_msg void OnBnClickedCancel();


   afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);


   afx_msg void OnDestroy();


   afx_msg void OnBnClickedButtonLog();


   afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);


   afx_msg void OnClose();


   afx_msg LRESULT OnLogDlgHide(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   afx_msg void OnMoving(UINT fwSide, LPRECT pRect);


   afx_msg void OnMove(int x, int y);


   afx_msg void OnInitMenuPopup(CMenu* pPopupMenu, UINT nIndex, BOOL bSysMenu);


@@ -83,11 +88,18 @@


   afx_msg void OnUpdateMenuFileSettings(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuFileSecsTest();


   afx_msg void OnUpdateMenuFileSecsTest(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuWndLog();


   afx_msg void OnUpdateMenuWndLog(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuFileExit();


   afx_msg void OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuProjectVarialbleList();


   afx_msg void OnUpdateMenuProjectVarialbleList(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuTestMessageSet();


   afx_msg void OnUpdateMenuTestMessageSet(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuTestMessageClear();


   afx_msg void OnUpdateMenuTestMessageClear(CCmdUI* pCmdUI);


   afx_msg void OnMenuHelpAbout();


   afx_msg void OnTimer(UINT_PTR nIDEvent);


   afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);


   afx_msg LRESULT OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   afx_msg void OnTabSelChanged(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result);


   LRESULT OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


   LRESULT OnStatusbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam);


};