1.CCollectionEvent，CLoadPort， CVariable类实现； 2.从.txt或csv中加载CVariable列表； 3.添加...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-14 375342c11638685d6b7fecc2a979825c56d770f9

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

@@ -2,11 +2,79 @@
#include <string>
#include <list>
#include "HsmsAction.h"
#include <functional>
#include <vector>
#include <map>
#include "CCollectionEvent.h"


#define EQCONSTANT_VALUE_MAX   64
#define COMMAND_NAME_MAX      64
#define COMMAND_VALUE_MAX      64
#define REPORT_NAME_MAX         64
#define VALUE_NAME_MAX         64


#define ER_NOERROR         0
#define ER_NOTSELECT      -1
#define ER_BUSY            -2
#define ER_PARAM_ERROR      -3


/*
 * 常量数据结构
 */
typedef struct _EQConstant
{
   unsigned int id;
   char szValue[EQCONSTANT_VALUE_MAX];
} EQConstant;

/*
 * Command 数据结构
 */
typedef struct _CommandParameter
{
   char szName[COMMAND_NAME_MAX];
   char szValue[COMMAND_VALUE_MAX];
} CommandParameter;

/*
 * Report 数据结构
 */
typedef struct _REPORT
{
   char szName[REPORT_NAME_MAX];
   unsigned int id;
} REPORT;

/*
 * Value 数据结构
 */
typedef struct _VALUE
{
   char szName[VALUE_NAME_MAX];
   unsigned int id;
} VALUE;


typedef std::function<void(void* pFrom)> SECSEQOFFLINE;
typedef std::function<void(void* pFrom, std::vector<EQConstant>&)> SECSEQCONSTANTREQUEST;
typedef std::function<void(void* pFrom, const char*, std::vector<CommandParameter>&)> SECSCommand;
typedef std::function<void(void* pFrom, SYSTEMTIME& time)> DATETIMESYNC;
typedef std::function<void(void* pFrom, bool bEnable, std::vector<unsigned int>& ids)> EDEVENTREPORT;
typedef std::function<void(void* pFrom, bool bEnable, unsigned int id)> EDALARMREPORT;
typedef struct _SECSListener
{
   SECSEQOFFLINE            onEQOffLine;
   SECSEQOFFLINE            onEQOnLine;
   SECSEQCONSTANTREQUEST      onEQConstantRequest;
   SECSEQCONSTANTREQUEST      onEQConstantSend;
   SECSCommand               onCommand;
   DATETIMESYNC            onDatetimeSync;
   EDEVENTREPORT            onEnableDisableEventReport;
   EDALARMREPORT            onEnableDisableAlarmReport;
} SECSListener;


class CModel;
@@ -17,24 +85,80 @@
   ~CHsmsPassive();

public:
   /* 设置机器型号 最大长度 20 bytes */
   void setEquipmentModelType(const char* pszMode);

   /* 设置软件版本号 最大长度 20 bytes */
   void setSoftRev(const char* pszRev);

   /* 添加Report */
   void addReport(unsigned int id, const char* pszName);

   // 连接Report
   void linkEventReport(unsigned int RPTID, unsigned int CEID);

   // 取消连接report
   void unlinkEventReport(unsigned int CEID);

   unsigned int getCEID(int RPTID);

   // define Report
   void defineReport(unsigned int VID, unsigned int RPTID);

   // 取消 define report
   void deleteReport(unsigned int RPTID);

   // 取消/删除所有 define report
   void deleteAllReport();

   // 从文件中加载CVariable列表
   int loadVarialbleList(const char* pszFilepath);


   void setListener(SECSListener listener);
   unsigned OnCimWork();
   void OnTimer(UINT nTimerid);
   void setActionTimeout(int nSecond);
   int init(CModel* pModel, const char* pszName, unsigned int port);
   int term();
   int secsAreYouThereRequest();
   int secsAreYouThereReply(unsigned int sessionId, unsigned int systemBytes);

public:
   /* request开头的函数为主动发送数据的函数 */
   int requestAreYouThere();
   int requestAlarmReport(int ALCD, int ALID, const char* ALTX);
   int requestEventReportSend(unsigned int DATAID, unsigned int RPTID, const std::vector<std::string>& values);

private:
   void replyAck(int s, int f, unsigned int systemBytes, BYTE ack, const char* pszAckName);

   /* reply开头的函数为回复函数 */
   int replyAreYouThere(IMessage* pRecv);
   int replyEstablishCommunications(IMessage* pRecv);
   int replyOnLine(IMessage* pRecv);
   int replyOffLine(IMessage* pRecv);
   int replyEquipmentConstantRequest(IMessage* pRecv);
   int replyEquipmentConstantSend(IMessage* pRecv);
   int replyDatetime(IMessage* pRecv);
   int replyDefineReport(IMessage* pRecv);
   int replyLinkEventReport(IMessage* pRecv);
   int replyEanbleDisableEventReport(IMessage* pRecv);
   int replyCommand(IMessage* pRecv);
   int replyEanbleDisableAlarmReport(IMessage* pRecv);
   int replyQueryPPIDList(IMessage* pRecv);
   int replyTerminalDisplay(IMessage* pRecv);

private:
   inline void Lock() { EnterCriticalSection(&m_criticalSection); }
   inline void Unlock() { LeaveCriticalSection(&m_criticalSection); }
   int onRecvMsg(IMessage* pMessage);
   void clearAllVariabel();

private:
   CModel* m_pModel;
   IPassive* m_pPassive;
   int m_nActionTimeout;
   unsigned int m_nSystemByte;
   unsigned short m_nSessionId;
   BOOL m_bAreYouThereRequest;
   std::string m_strEquipmentModelType;
   std::string m_strSoftRev;
@@ -43,9 +167,26 @@
   std::list<CHsmsAction*> m_listActionSent;

private:
   SECSListener m_listener;
   BOOL m_bCimWorking;
   HANDLE m_hCimWorkEvent;
   HANDLE m_hCimWorkThreadHandle;
   unsigned m_nCimWorkThrdaddr;

private:
   // RPTID to CEID
   std::map<unsigned int, unsigned int> m_mapReportIdToCEID;
	
   // RPTID to Report
   std::map<unsigned int, REPORT> m_mapReport;

   // VID to RPTID
   std::map<unsigned int, unsigned int> m_mapValueIdToPRTID;

   // VID to Report
   std::map<unsigned int, VALUE> m_mapValue;

   // CVariable vector
   std::vector<SERVO::CVariable*> m_variabels;
};