LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-14 375342c11638685d6b7fecc2a979825c56d770f9
SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp
@@ -8,7 +8,12 @@
#include <time.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
#include <regex>
const char ACK[2] = {0, 1};
const char* ACK0 = &ACK[0];
const char* ACK1 = &ACK[1];
unsigned __stdcall CimWorkThreadFunction(LPVOID lpParam)
{
@@ -68,11 +73,7 @@
void CHsmsPassive::setListener(SECSListener listener)
{
   m_listener.onEQOffLine = listener.onEQOffLine;
   m_listener.onEQOnLine = listener.onEQOnLine;
   m_listener.onCommand = listener.onCommand;
   m_listener.onEQConstantRequest = listener.onEQConstantRequest;
   m_listener.onEQConstantSend = listener.onEQConstantSend;
   m_listener = listener;
}
void CHsmsPassive::setActionTimeout(int nSecond)
@@ -193,6 +194,64 @@
   return 0;
}
int CHsmsPassive::loadVarialbleList(const char* pszFilepath)
{
   CStdioFile file;
   if (!file.Open(pszFilepath, CFile::modeRead)) {
      return -1;
   }
   std::regex pattern("^\\d+,.*");  // 匹配以数字+逗号开头的字符串
   std::vector<SERVO::CVariable*> variables;
   int index, last;
   CString strLine;
   CString strId, strName, strFormat, strRemark;
   while (file.ReadString(strLine)) {
      if (!std::regex_match((LPTSTR)(LPCTSTR)strLine, pattern)) {
         continue;
      }
      last = 0;
      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strId = strLine.Left(index);
      last = index + 1;
      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strName = strLine.Mid(last, index - last);
      last = index + 1;
      index = strLine.Find(",", last);
      if (index < 0) continue;
      strFormat = strLine.Mid(last, index - last);
      strRemark = strLine.Right(strLine.GetLength() - index - 1);
      SERVO::CVariable* pVarialble = new SERVO::CVariable(
         (LPTSTR)(LPCTSTR)strId, (LPTSTR)(LPCTSTR)strName, (LPTSTR)(LPCTSTR)strFormat, (LPTSTR)(LPCTSTR)strRemark);
      variables.push_back(pVarialble);
   }
   if (!variables.empty()) {
      clearAllVariabel();
      for (auto item : variables) {
         m_variabels.push_back(item);
      }
   }
   file.Close();
   return 0;
}
void CHsmsPassive::clearAllVariabel()
{
   for (auto item : m_variabels) {
      delete item;
   }
   m_variabels.clear();
}
int CHsmsPassive::init(CModel* pModel, const char* pszName, unsigned int port)
@@ -325,6 +384,8 @@
      HSMS_DestroyPassive(m_pPassive);
      m_pPassive = NULL;
   }
   clearAllVariabel();
   return 0;
}
@@ -494,7 +555,7 @@
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(BYTE(0), "COMMACK");
   pItem->addBinaryItem(ACK0, 1, "COMMACK");
   ISECS2Item* pList = pItem->addItem();
   pList->addItem(m_strEquipmentModelType.c_str(), "MDLN");
   pList->addItem(m_strSoftRev.c_str(), "SOFTREV");
@@ -623,6 +684,9 @@
      time.wYear = atoi(&szBuffer[0]);
      time.wMilliseconds = 0;
      SetLocalTime(&time);
      if (m_listener.onDatetimeSync != nullptr) {
         m_listener.onDatetimeSync(this, time);
      }
   }
   replyAck(2, 32, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "TIACK");
@@ -751,15 +815,15 @@
         }
      }
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("EanbleDisableAlarm bEnable:%s", bEnable ? _T("YES") : _T("NO"));
      for (auto item : ids) {
         LOGI("ID:%u", item);
      if (m_listener.onEnableDisableEventReport != nullptr) {
         m_listener.onEnableDisableEventReport(this, bEnable, ids);
      }
   }
MYREPLY:
   replyAck(2, 38, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ERACK");
   replyAck(2, 38, pRecv->getHeader()->systemBytes,
      bCheckData ? BYTE(0) : BYTE(1), "ERACK");
   return 0;
}
@@ -834,36 +898,9 @@
      if (!pItem->getSubItemU4(1, ALID)) goto MYREPLY;
      bCheckData = TRUE;
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport ALED:0x%02x, ALID:%d", ALED[0], ALID);
      double d;
      float f;
      pItem->getSubItemF4(2, f);
      pItem->getSubItemF8(3, d);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport d:%lf, f:%f",
         d, f);
      /*
      unsigned long long n1;
      unsigned int n2;
      unsigned short n3;
      unsigned char n4;
      long long sn1;
      int sn2;
      short sn3;
      char sn4;
      pItem->getSubItemU8(2, n1);
      pItem->getSubItemU4(3, n2);
      pItem->getSubItemU2(4, n3);
      pItem->getSubItemU1(5, n4);
      pItem->getSubItemI8(6, sn1);
      pItem->getSubItemI4(7, sn2);
      pItem->getSubItemI2(8, sn3);
      pItem->getSubItemI1(9, sn4);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport n1:%llu, n2:%u, n3:%hu, n4:%hhu",
         n1, n2, n3, n4);
      LOGI("EanbleDisableAlarmReport sn1:%lld, sn2:%d, sn3:%hd, sn4:%hhd",
         sn1, sn2, sn3, sn4);
         */
      if (m_listener.onEnableDisableAlarmReport != nullptr) {
         m_listener.onEnableDisableAlarmReport(this, ALED[0] != 0, ALID);
      }
   }
@@ -936,6 +973,9 @@
      return ER_NOTSELECT;
   }
   char szALCD[1];
   szALCD[0] = ALCD & 0xff;
   Lock();
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_ALARM_REPORT, TRUE, m_nActionTimeout);
   m_listAction.push_back(pAction);
@@ -943,7 +983,7 @@
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 5 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(BYTE(ALCD & 0xff), "ALCD");
   pItem->addBinaryItem(szALCD, 1, "ALCD");
   pItem->addU4Item(ALID, "ALID");
   pItem->addItem(ALTX, "ALTX");
   pAction->setSendMessage(pMessage);