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mrDarker

2025-03-24 3628a707a38e1c590216c5983c9b97b9c742f86c

 SourceCode/Bond/Servo/CPin.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,129 @@
#include "stdafx.h"
#include "CPin.h"
#include "CEquipment.h"


namespace SERVO {
   CPin::CPin()
   {
      m_pEquipment = nullptr;
      m_pConnectedPin = nullptr;
   }

   CPin::CPin(CEquipment* pEquipment, PinType type, char* pszName)
   {
      m_type = type;
      m_strName = pszName;
      m_pEquipment = pEquipment;
      m_pConnectedPin = nullptr;
   }

   CPin::~CPin()
   {

   }

   std::string& CPin::getName()
   {
      return m_strName;
   }

   int CPin::getType()
   {
      return m_type;
   }

   BOOL CPin::isConnected()
   {
      return m_pConnectedPin != NULL;
   }

   CPin* CPin::getConnectedPin()
   {
      return m_pConnectedPin;
   }

   CEquipment* CPin::getEquipment()
   {
      return m_pEquipment;
   }

   // æŽ¥å—连接
   // pPin -- æŒ‡å®šè¦è¿žæŽ¥çš„pin
   // è¿”回 >= 0连接成功
   int CPin::accpetConnect(CPin* pPin)
   {
      assert(pPin);


      // æ˜¯å¦å·²ç»è¿žæŽ¥
      if (m_pConnectedPin != NULL) {
         return -1;
      }

      // å¿…须是一个输入一个输出（一个公一个母）
      if (m_type == pPin->getType()) {
         return -2;
      }
      m_pConnectedPin = pPin;


      return 0;
   }

   int CPin::connectPin(CPin* pPin)
   {
      assert(pPin);


      // æ˜¯å¦å·²ç»è¿žæŽ¥
      if (m_pConnectedPin != NULL) {
         return -1;
      }


      // å¿…须是一个输入一个输出（一个公一个母）
      if (m_type == pPin->getType()) {
         return -2;
      }


      // å¯¹æ–¹æŽ¥å—连接?
      int nRet = pPin->accpetConnect(this);
      if (nRet < 0) {
         return nRet;
      }
      m_pConnectedPin = pPin;


      return 0;
   }

   int CPin::disconnect()
   {
      if (m_pConnectedPin == NULL) {
         return -1;
      }

      assert(m_pConnectedPin->m_pConnectedPin == this);
      m_pConnectedPin->m_pConnectedPin = NULL;
      m_pConnectedPin = NULL;

      return 0;
   }

   int CPin::sendIntent(CIntent* pIntent)
   {
      if (m_pConnectedPin != NULL) {
         return m_pConnectedPin->recvIntent(pIntent);
      }

      return FLOW_REJECT;
   }

   int CPin::recvIntent(CIntent* pIntent)
   {
      assert(m_pEquipment);
      return m_pEquipment->recvIntent(this, pIntent);
   }
}