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mrDarker

2025-03-24 3628a707a38e1c590216c5983c9b97b9c742f86c

 SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,60 @@
#include "stdafx.h"
#include "CFliper.h"

namespace SERVO {
   CFliper::CFliper() : CEquipment()
   {

   }

   CFliper::~CFliper()
   {

   }

   const char* CFliper::getClassName()
   {
      static char* pszName = "CFliper";
      return pszName;
   }

   void CFliper::init()
   {
      CEquipment::init();
   }

   void CFliper::term()
   {
      CEquipment::term();
   }

   // å¿…须要实现的虚函数，在此初始化Pin列表
   void CFliper::initPins()
   {
      // åŠ å…¥Pin初始化代码
      LOGI("<CFliper>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }

   void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
   {
      CEquipment::onTimer(nTimerid);
   }

   void CFliper::serialize(CArchive& ar)
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }

   void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }

   int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
}