1.修复和测试Bath调度，更新数据应用到Master时出错的问题；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-20 34f6893ffa45a2eeb3636605d5b7c6289d879aa4

 SourceCode/Bond/Servo/CGlass.cpp

@@ -1,5 +1,6 @@
#include "stdafx.h"
#include "CGlass.h"
#include "Log.h"


namespace SERVO {
@@ -31,6 +32,7 @@

      if (m_pBuddy != nullptr) {
         m_pBuddy->release();
         m_pBuddy = nullptr;
      }
   }

@@ -115,12 +117,12 @@
      CPath* pTemp = m_pPath;
      while (pTemp != nullptr) {
         pTemp->getSimpleDescription(strPath);
         strOut.append(strPath);
         if (strPath.compare("ARM1") != 0 && strPath.compare("ARM2") != 0) {
            if (!strOut.empty()) strOut.append(" -> ");
            strOut.append(strPath);
         }

         pTemp = pTemp->getNext();
         if (pTemp != nullptr) {
            strOut.append(" -> ");
         }
      }

      return strOut;
@@ -140,9 +142,9 @@
      return nullptr;
   }

   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit)
   void CGlass::addPath(unsigned int nEqId, unsigned int nUnit, unsigned int slot)
   {
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit);
      CPath* pPath = new CPath(nEqId, nUnit, slot);
      if (m_pPath == nullptr) {
         m_pPath = pPath;
      }
@@ -320,8 +322,10 @@
   }

   bool CGlass::queue() {
      LOGI("CGlass::queue 01 %s", m_strID.c_str());
      if (m_state != GlsState::NoState) return false;
      markQueued();
      LOGI("CGlass::queue 02 %s", m_strID.c_str());
      return true;
   }

@@ -346,9 +350,11 @@
   }

   bool CGlass::complete() {
      LOGI("CGlass::complete 01 %s", m_strID.c_str());
      if (m_state != GlsState::InProcess && m_state != GlsState::Paused) return false;
      m_state = GlsState::Completed;
      markEnd();
      LOGI("CGlass::complete 02 %s", m_strID.c_str());
      return true;
   }